Optiset anturit
Optisten antureiden toiminta perustuu siihen, että tunnistettava kappale havaitaan sen anturin valonsäteeseen aiheuttamien muutosten perusteella. Optiset anturit voidaan jakaa neljään eri tyyppiseen luokkaan:
Vastaanotin periaate:
kappale toimii itse lähettimenä (esim. kuuma metalli säteilee infrapuna aallonpituudella)
Lähetin-vastaanotin periaate:
kappale katkaisee anturin lähettimen ja vastaanottimen välisen valonsäteen
Suoraan heijastava periaate:
tunnistettavan kappaleen takana on heijastin, josta heijastuvan valonsäteen kappale katkaisee 
V-heijastava periaate:
tunnistettava kappale heijastaa valonsäteen takaisin
Ominaisuudet
Ympäristöstä heijastuvan valon aiheuttamien häiriöiden välttämiseksi optisten antureiden valaisimet ja vastaanottimet toimivat tietylle aallonpituudelle moduloitua infrapunavaloa. Optiset anturit pystyvät tunnistamaan kappaleen materiaalista riippumatta kunhan kappale vaikuttaa valonsäteeseen valitun periaatteen vaatimalla tavalla.
Optiset anturit kestävät hyvin tärinää ja muita häiriöitä. Kumminkin valaisimen, vastaanottimen linssien tai heijastimen likaantuminen voi aiheuttaa ongelmia. Hankalimmissa ympäristöissä optiset anturit joudutaan varustamaan pesujärjestelmällä häiriöttömän valonsäteen kulun varmistamiseksi.
Optiset anturit voivat tunnistaa kappaleen pitkienkin matkojen päästä (jopa 8m). Valon välittämiseen voidaan käyttää valaisimien ja peilien lisäksi myös valokuituja, joilla päästään suurempaan tarkkuuteen esim. ohuenkin (0,03mm) kuparilangan havaitsemiseen.
Kuvia antureista
|
|
|
|
|
|
|
|
|