Tasavirtamoottori on tasasähköllä (DC) toimiva sähkömoottori. Tasavirtamoottoreissa magneettien napaisuutta vaihdetaan roottorissa kommutaattorin avulla. Kommutaattorissa roottoriakselin pyörimisliike saa aikaan napaisuuden vaihdon. Kommutaattorin rakenteen perusteella voidaan puhua harjattomista ja harjallisista tasavirtamoottoreista.
Harjallisissa tasavirtamoottoreissa napaisuuden vaihto tapahtuu mekaanisesti kommutaattorin harjojen avulla. Harjat kuluvat käytössä, mikä vähentää moottorin käyttöikää sekä lisää huoltokustannuksia. Harjat valmistetaan hiilestä tai metallista.
Harjattomat tasavirtamoottorit on kommutoitu sähköisesti ja ne omaavat siksi pitkän käyttöiän koska kuluminen on vähäistä.
Tasavirtamoottorin fysikaalisiin ominaisuuksiin kuuluu vakiojännitteellä nopeus putoaa kuorman kasvaessa.