AC-ja DC-servokäytöt ja sovellusalueet Säädettävät invertterikäytöt ja invertterien periaatteet Servojärjestelmän takaisinkytkentä
Kuorman vaikutus mitoitukseen Tyypillisimpiä sähköisten servojen sovelluksia
ABB:n manuaaleja
Ohjeet manuaalien käyttöön
