<!-- @page
P
H2
H2.western
-->
Vaiheenjohto kompensointi
A first-order phase-lead compensator can be designed using the frequency response. A lead compensator in frequency response form is given by
G(s)=(1+aTs)/(1+Ts); (a>1)
Taajusa ja vahvistus alkavat nousta pisteessä 1/T ja pisteessä 1/aT on saavutettu huippu.
Maksimivaihe saavutetaan pisteessä:
omg=1/(T*sqrt(a))
Maksimivaihe on:
sin fi=(a-1)/(a+1)
Vaiheenjohtopiiri nostaa vahvistusta suurilla taajuuksilla. Vaiheenjohtopiiri parantaa nousuaikaa. function VaiheenJohto() a=1.5;
T=1;
osoittaja=[a*T 1];
nimittaja=[T 1];
%taajuudella 1/T vahvistus ja vaihe alkavat nousta
%taajuudella 1/aT vahvistus on noussut maksimiinja vaihe laskenut takaisin
%0 asteeseen
step (osoittaja , nimittaja);
figure,bode(osoittaja , nimittaja);