Vaiheenjohtokompensointi

Ensimmäisen kertaluvun vaiheenjohtopiiri voidaan suunnitella taajuusvasteen perusteela. Yhtälö on muotoa:

G(s)=(1+aTs)/(1+Ts); (a>1)

Taajuus ja vahvistus alkavat nousta pisteessä 1/T ja pisteessä 1/aT on saavutettu huippu.

Maksimivaihe saavutetaan pisteessä:

omg=1/(T*sqrt(a))

Maksimivaihe on:

sin fi=(a-1)/(a+1)

Vaiheenjohtopiiri nostaa vahvistusta suurilla taajuuksilla. Vaiheenjohtopiiri parantaa nousuaikaa. function VaiheenJohto() a=1.5;

T=1;

osoittaja=[a*T 1];

nimittaja=[T 1];

%taajuudella 1/T vahvistus ja vaihe alkavat nousta

%taajuudella 1/aT vahvistus on noussut maksimiinja vaihe laskenut takaisin

%0 asteeseen

step (osoittaja , nimittaja);

figure,bode(osoittaja , nimittaja);