Tehtävä 1. Tee ohjelma, joka saa robotin ajamaan eteenpäin 75% teholla sekunnin ajan, jonka jälkeen moottorit pysäytetään.
Tehtävä 2. Lisää ohjelmaan ominaisuus, joka saa robotin palaamaan lähtöpaikkaansa. Eli ajat moottoreilla saman ajan, mutta negatiivisella teholla.
Tehtävä 3. Tehkää ohjelma, jossa moottorin teho riippuu etäisyysanturin lukemasta.
Tehtävä 4. Tehkää ohjelma, jossa robotti ajaa yhteen suuntaan, jonka jälkeen se kääntyy 180 astetta ja palaa lähtöpaikkaansa.
Tehtävä 5. Tehkää ohjelma, jossa robotti käynnistyy kun taputatte käsiänne ja myös pysähtyy kun taputatte käsiänne.
Tehtävä 6. Lisätkää tehtävään 5 ominaisuus, että robotti pysähtyy, jos jokin esine tulee liian lähelle. Käyttäkää etäisyysanturia tähän.
Tehtävä 7. Tehkää ohjelma, jossa robotti lähtee liikkeelle kun taputatte käsiänne ja hidastaa kun pallo tulee vastaan. Robotti pysähtyy kun kosketusanturi osuu palloon. Nappaatte pallon kyytiin ja palaatte lähtöpaikkaan ja vapautatte pallon.
Tehtävä 8. Tehkää ohjelma joka tekee samat asiat kuin tässä videossa. Siinä robotti lähtee liikkeelle ja pysähtyy kun törmää palloon. Jää odottamaan ääntä, jonka jälkeen nappaa pallon haltuun, peruuttaa ja kääntyy. Lopuksi se pysähtyy kun tullaan mustalle viivalle ja vapauttaa pallon.
Tehtävä 9. Testaa moottoreiden synkronointikäsky nSyncedMotors, sekä moottorien PID-säätö. (Voi laittaa päälle koodissa tai sitten Motors and Sensors setup -ikkunasta).
Tehtävä 10. Tee ohjelma, jossa on robotti tekee kolmea eri tehtävää, riippuen siitä mikä heräte robotille annetaan. Herätteenä toimii sormen napsutus, yhdellä napsautuksella robotti pyörähtää puoli kierrosta vasemmalle, kahdella napsautuksella puoli kierrosta oikealle ja kolmella napsautuksella robotti ajaa kymmenen senttiä suoraan. Huom. Kannattaa pilkkoa tehtävä osaongelmiin, jossa teette yhden herätteen/toiminnon kerrallaan.
Tehtävä 11. Tulostakaa moottorien *nopeus* debugPrint()-funktiolla ja kopioikaa data Exceliin ja piirtäkää kuvaaja siitä. Huom. Joudutte ottamaan Advanced (tjs) -tilan päälle, jotta pääsette debug-ikkunaan käsiksi.
Tehtävä 12. Tehkää sama kuin tehtävässä 11, mutta moottorien pid-säädin ja moottorien synkronointi eri tilassa kuin edellisessä. Mitä havaitsette?
Tehtävä 13. Tee ohjelma, jossa robotti seuraa valoanturilla viivaa lattiassa. Robotin pitää löytää takaisin, jos se eksyy viivalta tai viiva kääntyy.
Ohjeita
Jos luette antureita heti ohjelman alussa, niin alkuun kannattaa laittaa noin sekunnin odotus, jotta anturien arvot ehtivät asettua.