Koodit

#include "bsp.h"
#include "mrfi.h"
#include "nwk_types.h"
#include "nwk_api.h"
#include "bsp_leds.h"
#include "bsp_buttons.h"


static void linkTo(void);

static uint8_t  viestiLaskuri=0;
static linkID_t sLinkID1 = 0;

static uint8_t sRxCallback(linkID_t);

void main(void) // Pääohjelma alkaa tästä
{


BSP_Init(); // laudan alustus
SMPL_Init(sRxCallback); // radion alustus
   
BSP_TOGGLE_LED2(); // punanen ledi paalle

    do {
    if (BSP_BUTTON1()) // odotetaan etta nappia painetaan
    {
      break;
    }
  } while (1);

     linkTo(); // linkin muodostaminen
      
   while (1) ;
   

}

static void linkTo()
{
  uint8_t  msg[2];//, delay =0;

  while (SMPL_SUCCESS != SMPL_Link(&sLinkID1)) 
  {
    // ledit vilkkuu kunnes linkki on onnistunut
    BSP_TOGGLE_LED1(); 
    BSP_TOGGLE_LED2(); 
    NWK_DELAY(50); // ledit vilkkuu 50ms valein
  }

  // kun linkki onnistunut laitetaan vihrea ledi paalle
  BSP_TOGGLE_LED1();

  // radion kaynnistys
  SMPL_Ioctl( IOCTL_OBJ_RADIO, IOCTL_ACT_RADIO_RXON, 0);

  // laitetaan viestin ensimmaiseen alkioon arvo 1
  msg[0] = 1;  // vastaan otin lukee sen vihreena ledina
  while (1)
  {
   NWK_DELAY(100);
    msg[1] = ++viestiLaskuri; // viestin toiseen alkioon viestien maara
    SMPL_Send(sLinkID1, msg, sizeof(msg)); // lahetetaan viesti
  }
}
static uint8_t sRxCallback(linkID_t port) // viestin takaisin vastaanotto
{
uint8_t msg[2], len;

  // tarkisetaan vastaan otetavan viestin ID
  if (port == sLinkID1)
  {
    
     if ((SMPL_SUCCESS == SMPL_Receive(sLinkID1, msg, &len))) 
     {
    
    BSP_TOGGLE_LED2(); // jos viestin vastaan otto onnistunut niin punanen ledi paalle
     
       return 1;
     }
  }
  
  return 0;
}

#include "bsp.h"
#include "mrfi.h"
#include "nwk_types.h"
#include "nwk_api.h"
#include "bsp_leds.h"
#include "bsp_buttons.h"

static void linkFrom(void);

void toggleLED(uint8_t);

static          uint8_t  viestiLaskuri = 0;
static          linkID_t sLinkID2 = 0;
static volatile uint8_t  viestiVastaanotettu = 0;

static uint8_t sRxCallback(linkID_t);

void main (void)
{
 BSP_Init(); // laudan alustus
 SMPL_Init(sRxCallback); // radion ja SimpliTi alustus
 BSP_TOGGLE_LED1(); // vihreä ledi päälle
 do {
 if (BSP_BUTTON1()) // odotetaan että nappia painetaan
 {
 break;
 }
 } while (1);
 linkFrom(); // linkin muodostaminen
 while (1) ;
}

static void linkFrom()
{
 uint8_t     msg[2];

 /* listen for link forever... */
 while (1)
   {
    BSP_TOGGLE_LED2();
 if (SMPL_SUCCESS == SMPL_LinkListen(&sLinkID2))
 {
 break;
 }
    }



   // radion käynnistys
   SMPL_Ioctl( IOCTL_OBJ_RADIO, IOCTL_ACT_RADIO_RXON, 0);
   
   msg[0] = 2;

   while (1)
   {
 if (viestiVastaanotettu)
 {
 msg[1] = ++viestiLaskuri;
 SMPL_Send(sLinkID2, msg, sizeof(msg));
 viestiVastaanotettu = 0;
 }
 }
}

static uint8_t sRxCallback(linkID_t port) // viestin vastaanotto
{
uint8_t msg[2], len;

  // tarkisetaan vastaan otetavan viestin ID
 if (port == sLinkID2)
 {
 if (SMPL_SUCCESS == SMPL_Receive(sLinkID2, msg, &len))
 {
 BSP_TOGGLE_LED1(); // jos viestin vastaan otto onnistunut niin vihreä ledi päälle
 viestiVastaanotettu = 1;
 return 1;
 }
 }
  return 0;
}

#include "bsp.h"
#include "mrfi.h"
#include "nwk_types.h"
#include "nwk_api.h"
#include "bsp_leds.h"
#include "bsp_buttons.h"


void toggleLED(uint8_t);


static void linkTo(void);


static uint8_t viestiLaskuri=0;
static linkID_t sLinkID1 = 0;


static uint8_t sRxCallback(linkID_t);
void initIO();
int analogitulo();
int viestiVastaanotettu=1;
void main(void)


{


initIO();
BSP_Init(); // laudan alustus
SMPL_Init(sRxCallback); // radion alustus


BSP_TOGGLE_LED2(); // punanen ledi päälle


do {
if (BSP_BUTTON1()) // odotetaan että nappia painetaan
{ break; }

} while (1);


linkTo(); // linkin muodostaminen


while (1) ;



}


static void linkTo()
{


uint16_t adc_msg;
uint8_t adc1;
uint8_t adc2;
//uint8_t adc3;
while (SMPL_SUCCESS != SMPL_Link(&sLinkID1))
{
// ledit vilkkuu kunnes linkki on onnistunut
BSP_TOGGLE_LED1();
BSP_TOGGLE_LED2();
NWK_DELAY(50); // ledit vilkkuu 50ms välein }


// kun linkki onnistunut laitetaan vihreä ledi päälle
BSP_TOGGLE_LED1();


// radion käynnistys
SMPL_Ioctl( IOCTL_OBJ_RADIO, IOCTL_ACT_RADIO_RXON, 0);
// laitetaan viestin ensimmäiseen alkioon arvo 1
while (1)
{
uint8_t msg[3];
NWK_DELAY(100);
adc_msg = analogitulo();
adc1 = adc_msg>>8;
adc2 = adc_msg&255;

msg[0]=adc1;
msg[1]=adc2;
msg[2]=viestiLaskuri;

SMPL_Send(sLinkID1, msg, sizeof(msg)); // lähetetään viesti
viestiVastaanotettu = 0;

}
}
static uint8_t sRxCallback(linkID_t port) // viestin takaisin vastaanotto
{
uint8_t msg2, len;


// tarkisetaan vastaan otetavan viestin ID
if (port == sLinkID1)
{


if ((SMPL_SUCCESS == SMPL_Receive(sLinkID1, msg, &len)))
{
viestiVastaanotettu = 1;
viestiLaskuri++;
BSP_TOGGLE_LED2(); // jos viestin vastaan otto onnistunut niin punanen ledi päälle
return 1;
}

}


return 0;
}
void initIO()
{
WDTCTL = WDTPW+WDTHOLD; // Stop watchdog timer


P2SEL |= BIT2; // Enable A/D channel A0


/* Initialize REF module */
// Enable 2.5V shared reference, disable temperature sensor to save power
REFCTL0 |= REFMSTR+REFVSEL_2+REFON+REFTCOFF;


/* Initialize ADC12 */
ADC12CTL0 = ADC12ON+ADC12SHT02; // Turn on ADC12, set sampling time
ADC12CTL1 = ADC12SHP; // Use sampling timer
ADC12MCTL0 = ADC12SREF_1 + ADC12INCH_2; // Vr+=Vref+ and Vr-=AVss


__delay_cycles(75); // 75 us delay @ ~1MHz


ADC12CTL0 |= ADC12ENC; // Enable conversions
}


int analogitulo()
{
uint16_t adc_arvo=0;
ADC12CTL0 |= ADC12SC; // Start conversion-software trigger
while (!(ADC12IFG & BIT0));
//__no_operation(); // SET BREAKPOINT HERE
adc_arvo = ADC12MEM0;
return adc_arvo;
}