Harjoitustehtävät

Harjoitustehtävät Qt:n ja C++:n oppimiseen. Jokainen tehtävä on 2 pisteen arvoinen. Näytä opettajalle tekemäsi tehtävä, niin saat pisteet kotiin. Pisteet lisätään saamiisi kokeen pisteisiin. Tutustu kurssin oppimateriaaliin, sieltä löytyy moneen tehtävään miltei valmis ratkaisu. Lisäksi Qt:n omat sivut ovat erittäin hyvä oppimislähde, niihin kannattaa tutustua. Näiden tehtävien yksi tärkeä tehtävä on opettaa opiskelijaa käyttämään Qt:n help-sivustoja, joten kaikki tehtävien yhteydessä olevat linkit kannattaa käydä läpi.

Luokaa projektit virtuaalikoneessa C-levyn temp-hakemistoon ja kopioikaa lopuksi projektikansio Z-levylle (tai tikulle) turvaan!
Jos luo projektin suoraan Z-levylle, saa tulokseksi vain ongelmia.

Tee Qt Creator ohjelmalla dialogi-sovellus. Laita dialogiin liukupalkki (Horizontal tai Vertical Slider) ja "lcd"-näyttö QLCDNumber. Johda liukupalkin signaali (valueChanged) "lcd"-näytön slotiin (display) signal-slot tilassa (F4). Tee graafisella editorilla kytkennät "widgettien" välille. Testaa sovellus. Laita graafisessa editorissa edellisen liukupalkin alarajaksi -100 ja ylärajaksi 100. Testaa.
Vie liukupalkin arvo edistymispalkin " QProgressBar " arvoksi.

Tee uusi projekti tehtävälle no 1 ja laite siihen edellä olevat widgetit. Kytke connect-funktion avulla eli lisää Dialogin muodostimeen connect.... Alla esimerkki connect-funktion käytöstä:

//alla olevasta koodista löydät viisi ensimmäistä riviä valmiina Dialogi.cpp tiedostosta, lisää connect funktio niiden perään
//kuten tässäkin on tehty
    Dialogi::Dialogi(QWidget *parent) :
      QDialog(parent),
      ui(new Ui::Dialogi)
    {
      ui->setupUi(this);//tämä on jo tehty puolestasi automaattisesti
      //yhdistetaan signaalit ja slotit, valitse komponentit valikosta ALÄ KOPIOI ettei mene suteen
      //ui-> tarkoittaa sitä, että komponentti on käyttöliittymässä ja ui-> on osoite käyttöliittymään
      connect(ui->horizontalSlider,SIGNAL(valueChanged(int)),ui->lcd,SLOT(display(int)));
      ....

Tee Dialog sovellus, jossa on Date Time Edit ja Calender widgetit. Kytke ne yhteen siten, että muutettaessa kumpaa tahansa, muuttuu myös toisen asetus. a.Tee graafisella editorilla slot. b Tee liityntä tehtävän 3. mukaisesti. Huom. lisää dialog.h tiedostoon #include <QDate> muiden include komentojen alle.
Tee Dialog sovellus , jossa Dial valikon arvo menee lcd-näyttöön. a.Tee graafisella editorilla slot. b Tee liityntä tehtävän 3. mukaisesti
Tässä tehtävässä viet haluamasi tekstin labeliin eli tekstinäyttöön ruudulla, kun painat dialogissa olevaa nappulaa. Eli tee dialogi, johon luot graafisessa editorissa painonapin ja labelin. Nimeä nappi ja label siten, että muistat niiden merkityksen. Tee .h-tiedostoon oma slotin esittely seuraavasti eli avaa Dialog.h ja aaltosulkeiden sisälle ennen lopettavaa sulkua lisää alla oleva teksti. Jos ei muistu mieleen slotit ja signaalit, niin katso täältä: ohjeita signaaleista ja sloteista
Expand source
```
...
public slots:
    void nayta();
...
```
Tee slotin toteutus tiedostoon Dialog.cpp. Lisää tiedostoon funktio, joka näyttää tekstin label ruudulla.
Expand source
```
//tämän lisäät Dialog.cpp tiedoston loppuun
void Dialog::nayta()
{
    //laita ui-> jos olet tehnyt labelin dialogiin
    QString Tekstia;//tämä on muuttuja joka tallettaa merkkijonoja
    Tekstia="juttuja";
    ui->label->setText(Tekstia);//tällä laitat tekstin labeliin
}
```
Liitä napin signaali omaan slotiisi. Tee tämä dialogin muodostimessa (slot on nyt Dialogissa).
Expand source
```
ui->setupUi(this);//tämä on jo tullut automaattisesti
//yhdistetaan signaalit ja slotit, valitse komponentit valikosta ÄLÄ KOPIOI ettei mene suteen
//this alla tarkoittaa, että vastaanottaja on tämän tiedoston (luokan) slot
connect(ui->Nappi,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(nayta()));
```

Tässä tehtävässä on tarkoituksena tehdä sekuntikello, jonka voi käynnistää, laittaa tauolle, käynnistää uudelleen ja pysäyttää nappien avulla. Kello toteutetaan QTimer-luokan avulla (tutustu QTimer linkin alta löytyvään tekstiin!!!). Tee dialogiin painikkeet start, pause, jatka, stop ja nollaus. Tee painikkeille slotit (go to slot) sekä vielä lcd-näyttö kellon arvoa varten. Tee QTimer timer; muuttuja Dialog.h tiedostoon alla olevan esimerkin mukaisesti.

#include <QDialog> // tämä on jo tehty puolestasi eli lisää alla oleva rivi
#include <QTimer>  //lisää tämä, tähänhän jo tutustuit QTimer helpissä

    ... lisää seuraavat muuttujat luokan esittelyyn Dialog.h tiedostossa
    ~Dialog();// tämä on jo tehty puolestasi automaattisesti, lisää alla olevat muuttujat
    QTimer timer;//ajastin ajan laskentaa varten, tämä rivi sinun täytyy lisätä
    int laskuri;//laskuri joka laskee ajastimen timeout eli kertoja jotka ajastin on käynyt loppuun
    ...
    private slots:
    void on_StopTimer_clicked();//tämä tuli automaattiseti kun teit Stop painikkeen ja sille slotin "go to slot" määrittelyllä
    void on_StartTimer_clicked();//ja tuli kanssa samalla tavoin
    void PaivitaNaytto();//tämän joudut tekemään itse ja vastaavan funktion Dialog.cpp tiedostoon
};

Nyt timer on muuttuja, joka sisältää ajastimen. Esimerkiksi timer.start(1000) käynnistää ajastimen yhden sekunnin resoluutiolla. Ajastimen timeout signaalin joudut kiinnittämään itse tekemääsi slotiin PavitaNaytto seuraavasti Dialogin muodostimessa, muistathan että muodostin on se jossa luokan nimi on sama kuin funktion nimi.

ui->setupUi(this);//tämä on jo Dialogin muodotimessa
//tämän liitynnän ajastimen timeout signaalista ja  PaivitaNaytto
//& merkki tarkoitaa siirtymistä muuttujasta osoitteeseen
//eli timer on muuttuja &timer on muuttujan osoite
connect(&timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(PaivitaNaytto()));

Ja sitten vielä funktioiden sisällöt Dialog.cpp tiedostoon. Muistathan, että teit funktioiden rungot "go to slot" mekanismilla.

void Dialog::on_StartTimer_clicked()//tämän olet tehnyt "go to slot" määrittelyllä
{
    timer.start(100);
    laskuri=0;
}

void Dialog::on_StopTimer_clicked()//tämän olet tehnyt "go to slot" määrittelyllä
{
    timer.stop();
}
//ja tähän ilmestyy loppujen painikkeiden slotit, kun teet ne "go to slot" määrittelyllä

//ajetaan läpi timeoutista eli tämän teet itse
void Dialog::PaivitaNaytto()
{
    laskuri++;
    ui->lcdNumber->display(laskuri);
}

Lisää vielä sisällöt funktioille Jatka ja Pause sekä tee kaikki tarvittavat funktiot ja testaa ohjelma.

Muuta edellisen tehtävän kelloa siten, että tarkkuus on 0.01 sekuntia. Eli joudut muuttamaan timerin start-asetusta. kts. QTimer help. Sijoita laskuri double tyypin muuttujaan double apu=laskuri ja jaa apu 100:lla sekä sijoita arvo lcd-näyttöön.

Muuta edellisen tehtävää siten, että nyt on vain painonapit start/pause, stop ja nollaus. Eli muuta start/pause-napin tekstiä sen mukaan onko ajastin tilassa käynnissä/pysäytettynä. Huom! tarvitset luokkaan muuttujan, jossa pidät yllä laskurin tilaa.

void Dialog::on_StartTimer_clicked()
{
    QString TekstiPainikkeessa;
    if(FlipFlop==false)//FlipFlop on bool tyypin muuttuja, joka on esiteltävä luokkamäärittelyssä Dialog.h  bool FlipFlop;
    {       
        timer.start(100);
        laskuri=0;//tämä rivi kannattanee siirtää muodostimeen, jos et muista mikä on muodostin niin tarkasta tehtävästä kaksi
        FlipFlop=true; //esittele tämä muuttuja Dialog.h tiedostossa bool FlipFlop; ja aseta
        //FlipFlop asetetaan tilaan false Dialogin muodostimessa (muodostin kts teht. 2)
        TekstiPainikkeessa="Pause";
        ui->StartTimer->setText(TekstiPainikkeessa);
    }
    else
    {
        timer.stop();
        FlipFlop=false;
        TekstiPainikkeessa="Start";
        ui->StartTimer->setText(TekstiPainikkeessa);
    }
}

Muuta edellistä tehtävää siten, että voit muuttaa tarkkuutta vaikka spinBox "widgetillä". Muistat tietysti määritellä spinBoxin graafisessa käyttöliittymässä.
Expand source
```
void Dialog::on_StartTimer_clicked()
{
    int aika= ui->spinBox->value();
    timer.start(aika);
    laskuri=0;
....
```
Tässä tehtävässä opetellaan muuttujan ja osoittimen eroa. Joku fiksu jo varmaan ihmetteli, että miksi ajastin esiteltiin connect funktiossa näin connect(&timer.... Tämä johtuu siitä, connect vaatii lähteen ja kohteen osoitteen sulkujen sisälle. Muuttujan osoite saadaan & merkillä, mutta voimme esitellä muuttujan jo valmiiksi osoitteena. Tällöin ohjelman syntaksi muuttuu ja timer muuttujaa ei enää käytetäkään esimerkiksi timer.start(100); vaan timer->start(100). Tässä tapauksessa timer muuttujalle täytyy myös varata muistia ja esittely tehdään toisella tavoin.
Expand source
```
class Dialog : public QDialog {
    Q_OBJECT
public:
    Dialog(QWidget *parent = 0);
    ~Dialog();
    //kun timer muuttujan eteen laitetaan * se on osoitin eikä muuttuja
    QTimer *timer;
    //laskuri joka laskee ajastimen timeout eli kertoja jotka ajastin on käynyt loppuun
    int laskuri;
```
Lisäksi joudutaan tekemään Dialog.cpp tiedostossa muodostimeen lisäys muistinvarausta varten.
Expand source
```
Dialog::Dialog(QWidget *parent) :
    QDialog(parent),
    ui(new Ui::Dialog)
{
    ui->setupUi(this);
    timer = new QTimer();// nyt muisti on varattu ja timer osoitin on käytettävissä
    //eli nyt voidaan & merkki ottaa timer muuttujan edestä pois
    //this on muuten myös  osoitin, kuten huomaat senkään edessä ei ole & merkkiä
    connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(PaivitaNaytto()));
    FlipFlop=false;
}
```
Lisäksi joudut käymään läpi kaikki kohdat, joissa olet käyttänyt timer muuttujaa ja muuttamaan pisteet "nuoliksi".
Tee ohjelma, joka sisältää painonapin "PushButton" ja viesti-ikkunan "MessageBox". Kun painetaan nappia, ohjelma näyttää viestiruudulla "MessageBox" viestin "nappia painettu".
Vie edellisen tehtävän teksti QLabel ikkunaan.
Vie edellisen tehtävän teksti QLineEdit ikkunaan
Tutustu Qt:n QDebug luokkaan ja tulosta sen avulla edellisen tehtävän teksti komentoikkunaan.
Tee ohjelma, joka ilmoittaa millä välillä annettu luku on. Laita annettu arvo lineEdit "ikkunaan" ja nappia "pushButton" painettaessa testaa if-lauseella arvoalue. Aseta "RadioButton"in (yhden kolmesta) arvo osoittamaan arvoväliä 0...10, 11...100 tai >100.
Tee edellinen tehtävä siten, että painonapilla vaihdat tekstikentän validaattoria "lennosta" ja laitat samalla vastaavan radioButtonin osoittamaan sallittua lukualuetta.
Vie liukupalkin data muuttujaan ja testaa debugerilla ja breakpointin avulla, että siirto onnistui. ohjeita
Tee Radio button valikko kolmella painikkeella dialogiin. Lisää teksiruutu, jossa kerrot mitä painikkeista on painettu.
Tee ohjelmallisesti dialogi, jossa on oikealla plus-, miinus-, kerto- ja jakopainikkeet. Ohjeita. Vasemmalla on kolme teksti-ikkunaa, kahden ylimmän ruudun tulos laitetaan alimpaan ruutuun riippuen painettavasta napista. Lisää tekstikenttiin validaattorit, ettei numerokenttiin voi syöttää kirjaimia kts. mallia esimerkistä double validator.
Tee säännöllisiä lauseita (regular expression) käyttäen syöttruutu, johon voi syöttää vain "Excel" solun arvoja, joissa on yksi kirjain ja numero välillä 1..99 eli esim A1, a1, mutta ei esimerkiksi 1a.
Tee dialogi, jossa on progress bar, joka etenee ajastimen tahdissa. Progress barin voi käynnistää, nollata ja pysäyttää painikkeilla. Laita ajastimen jaksoajaksi 0,5 sekuntia. Näytä arvo myös "lcd"-näytöllä.
Tee graafisella editorilla dialogi, johon sijoitat kuusi haluamaasi widgettiä ja erottele rinnakkaiset widgetit spacerilla toisistaan. Ryhmittele widgetit kolmeen allekkaiseen ryhmään kolmella horisonttaalisella layoutilla.
Jatka edellistä tehtävää siten, että teet groupboxin rinnakkaisten widgettien ympärille ja ylimmän ryhmän napilla kätket alemmat widget-ryhmät.
Tee edellisen tehtävän dialogi ohjelmallisesti. kts ohjeita
Tee dialogi esimerkki, jossa pino on aliluokkana. Tee nappula "Laita pinoon" ja "Ota pinosta".
Tee edellinen esimerkki QStack template luokkaa käyttäen.
Tee dialogi, jolla voit laittaa ja katsella lukuja vektorissa, käytä QVector objektia.
Tee dialogi, jolla voit laittaa ja katsella lukuja vektorissa, käytä QList objektia.

*********2. sarja tehtäviä *************

Tee moottorinohjaukselle luokka-arkkitehtuuri, jossa koostavana luokkana on luokka Moottori ja aliluokkana PAsuihkutus. Koosta se vielä neljästä Suutin oliosta (käytä QVector muuttujaa). Peri luokka Moottori BeMoottori luokkaan. Koosta Dialog luokka BeMoottorista.
Tee moottorille start painike ja laita dialogiin suuttimia varten radioButtonit, jotika välkkyvät suutinten aukeamisen tahtiin. Käytä QTimer oliota toiminnan tahdistamiseen. Tee kaasupoljin vaikka Silerilla ja kiihdytä ajastimen tahtia Sliderin avulla.
Tee BeMoottori luokkaan Sytytys luokka ja keksi sille tekemistä.
Tee luokkahierarkia koneenohjaukselle. Ylimpänä rakenteessa on luokka Kone, joka koostaa luokan toimilaite (QVector) ja toimilaite koostaa anturit, joita voi olla n. kappaletta.
Tee broadcast server ja clien ohjelmista versiot, jossa dialogit tehdään graafisella editorille.
Lisää edellisen tehtävän ohjelmiin kieliversiointi. (Suomi ja Englanti)
Tee broadcast serveristä versio, jossa palveloin lähettää lämpötilaa. Simuloi lämpötilaa liukupalkilla. Muuta asiakas lukemaan ko. arvoa.
Tutustu Fortune Client esimerkkiin. Tee esimerkin pohjalta uusi ohjelma, jossa dialogin ja verkon toiminnallisuudet ovat omissa luokissaan. Eli tee luokat Dialog ja Client. Toteuta esimerkki siten, että funktiot, jotka käsittelevät viestejä ovat askNewMessage ja readMessage (Dialog luokassa). Tee napit Connect, Ask Message, Read Message ja End.
Kopioi Client luokkaan esimerkistä tcp-liitynnän sisältö (ei käyttöliittymää- eli Dialogin sisältöä).
Tutustu Kvaserin simplewrite.c ohjelmaan ja liitä se Qt- dialogiin siten, että voit syöttää ohjelman tiedot dialogsta.
Tutustu Kvaserin canmonitor.c ohjelmaan ja liitä se Qt- dialogiin siten, että voit syöttää ohjelman tiedot dialogsta.
Tutustu Qwt esimerkkeihin ja tee kolmannen esimerkin pohjalta ohjelma, joka piirtää plot-ikkunaan cosini-käyrää.
Tee sql esimerkin avulla projektitietokanta, jossa on sarakkeet ProjektinNimi, AloitusPvm, Projektipaallikko, Budjetti.
Ota paluuarvot talteen edellisen tehtävän sql-kyselyistä ja näytä virheet QMessageBoxilla. Käyttäjätunnus root ja salasana huhtikuu.
Asenna tietokooneeseen MySql palvelin ja core.
Asenna MySql Administrator, Query Browser ja Worbench
Tee tehtävän 18. taulu MySql-tietokantaan.
Suunnittele luokkamalli koneelle. Luokka Kone koostuu luokista Toimilaite ja Prosessi. Toimilaite koostaa luokan Liikeanturi ja VoimaAnturi. Nämä luokat taas perivät luokan Anturi. Tee luokista ensin UML-malli Dia:lla ja sitten Qt:llä.
Muokkaa mallia siten, että teet luokan dialogi ja laitat sen jäseneksi luokan Kone. Periytä Kone luokasta QThread.
Korjaa Dialla tekemä malli edellisen tehtävän mukaiseksi.
Lisää anturille jäsenet double vahvistus, double offset, double tulo, double tuloSiYksikkona, double taarattuTuloSiYksikkona, double KeskiarvoistusVektori[10], i , int paikkaVektorissa, double Summa
Tee käyttöliittymään nappi MittaaTulo ja sille Dialog luokkaan slot Mittaa. Laita myös LineEdit tai lcd, josta voit lukea mitatun arvon.
Tee Dialog luokkaan signaali MittaaTulonArvo.
Tee luokkaan Anturi slot void PaivitaTulo();
Yhdistä signaali MittaaTulonArvo slotiin PaivitaTulo.
Emitoi (lähetä) signaali MittaaTulonArvo käyttöliittymän slotissa Mittaa.
Tee luokkaan Anturi signaali LahetaMitattuArvo(double) ja ota se vastaan käyttöliittymässä.

ui

Dialog

Anturi

MittaaTulo->

->Mittaa

MittaaTulonArvo->

->PaivitaTulo

ArvonNaytto<-

<- LahetaMitattuArvo(double)
Laita jokin arvo emitoimaasi signaaliin LahetaMitattuArvo(double) ja testaa, että arvo tulee näytölle.
Tee käyttöliittymään Horizontal Slider ja välitä se signaali - slot mekanismilla Anturi- luokan muuttujaan tulo.
Tee Anturi-luokkaan funktio Paivita. Kutsu tätä edellisessä tehtävässä tekemästäsi slotista.
Laita Paivita - funktion sisällöksi tuloSiYksikkona=tulo*vahvistu+offset;
Testaa, että vahvistettu tulo tulee näytölle.
Tee Umbrello -ohjelmalla UML-malli tähän asti tekemästäsi softasta.

Tässä tehtävässä toteutamme asynkronisen säikeen, joka lukee anturia ja lähettää signaalilla tiedon käyttöliittymälle. Tee Kone luokkaan run-funktio ja siihen forever toistorakenne. Katso mallia säikeistetystä ohjelmasta.\

//tämä luokan esittelyyn
QTime displayUpdateTimer;

forever
  {
        //Tähän anturin tiedon laskenta
          if (NayttoAjastin.elapsed() > Paivitysaika)
          {
              Nayttoajastin.restart();
              emit LahetaAnturinTiedot(Arvo);
          }
}

Hae koneen arvot Sqlite tietokannasta esimerkin mukaisesti.
Tee Qwt plot esimerkki.
Hyödynnä esimerkkiä ja tulosta anturin arvo qwtplotissa.
Päivitä edellisiä tehtäviä kuvaava Umbrello malli.
Tee kone esimerkki siten, että teet kaikista luokista dialogeja. Laita luokkiin toimilaite ja anturi liukupalkit, joilla voit säätää niiden antamia arvoja. Älä käytä enää QThread luokkaa kone luokan perinnässä.
Tee dialog perustainen ohjelma ja koosta se kahdesta alidialogista. Kokeile dialogien avausta show ja exec funktioilla, mitä huomaat? Ohjeita: sisällytä "include" alidialogit päädialogin otsikkotiedostoon, tee dialogeille muuttujat päädialogiin, tee päädialogiin nappi, jolla avaat alidialogit funktioilla exec tai show.
Lisää edellisen tehtävän dilogeihin viestinvälitystä. Lähetä viesti päädialogista molempiin alidialogeihin. Esimerkiksi niin, että teet dialogiin napin, joka lähettää editline viestin molemmille alidialogeille.
Lisää alidialogeihin viestinvälitys toiseen alidialogiin edellisessä tehtävässä kuvatulla tavalla.
Lisää vielä alidialogeihin vistinvälitys päädialogiin.
Tutustu Kvaserin simplewrite.c ohjelmaan ja liitä se Qt- dialogiin siten, että voit syöttää ohjelman tiedot dialogista.
Tutustu Kvaserin canmonitor.c ohjelmaan ja liitä se Qt- dialogiin siten, että voit syöttää ohjelman tiedot dialogista.
Tee ohjaus manipulaattorille, joka nostaa laatikon pöydältä ja laittaa sen toiselle pöydälle.
Tee edellinen tehtävä käyttäen switch-case rakennetta ja QTimer ajastinta. Kts. Qt:n wiki.
Tee edellinen tehtävä käyttäen tilakoneessa omaa Säiettä QThread.
Asenna koneeseesi Synapticin avulla Sliteman Sqlite tietokanta editori.
Tee tietokanta Sliteman ohjelmalla ja lisää siihen taulu Sylinteri, jossa on kentät id, nimi, isku, vahvistus ja tulosta taulun asetukset tekstitiedostoon.

Kokeile tehdä samainen taulu seuraavalla sql-komennolla:

CREATE TABLE sylinteri
(
    id INTEGER PRIMARY KEY NOT NULL,
    nimi TEXT,
    isku REAL,
    vahvistus REAL
);

Tee Sqlite tietokanta, joka sisältää taulut sensori kentillä sensor_id, vahvistus ja offset sekä kalibrointi kentillä kalibrointi_id, sensor_id, Todellinen, Mitattu ja vielä vierasavain tauluun sensori. Vähän mallia
Expand source
```
    FOREIGN KEY(sensor_id) REFERENCES sensor(sensor_id)
```
Täytä tauluihin kahden anturin tiedot ja testaa tiesotjen hakua sql-komennoilla, esimeriksi
Expand source
```
SELECT * FROM kalibrointi WHERE sensor_id=1;
```

Tee ohjelma, joka lukee sensorien määrän sensoritaulusta ja muodostaa tarvittavan määrän sensoreita.

//luodaan sensori osoittimena Dilogi luokkaan
QVector <Sensori> sensori; //luodaan vektori, joka sisältää sensoreja

// esitellään dialog.h tiedostossa esimerkiksi näin
Sensori *sensori;


luetaan Dialogi.cpp :ssa sensorien määrä tietokannasta

 ja sitten luodaan new komennolla anturit

 sensori=new Sensori[maara];

Tee sovellus, joka lukee sylinteritietokannasta sylinterien tiedot ja jokaiseen sylinteriin liittyy asema- ja voima-anturi ja niille kalibrointitaulu. Muista tehdä kalibrointitauluun vierasavain anturitauluun ja anturitauluun vierasavain sylinteritauluun. Näin saat yhdistettyä anturin oikealle sylinterille ja kalibrointitaulun oikealle anturille.
Tässä tehtävässä tehdään säätöpiiri. Säätöpiirin tehtävänä on säätää sylinterille menevää ohjetta siten, että haluttu asema saavutetaan mahdollisimman hyvin. Jotta tehtävä olisi mielekäs, täytyy asema-anturin eli sylinterin oloarvon ja sylinterin halutun aseman eli sylinterin asetusarvon välistä suhdetta simuloida. Toteutetaan simulaattori tässä tehtävässä mahdollisen yksinkertaisesti seuraavan ajatuksen mukaisesti: jos ohje on suurempi kuin todellinen asema, lisätään todellista asemaa kellolla (QTimer timer muuttujan timeoutilla)
Expand source
```
if(ohjesylinterille>olo)olo++;
if(ohjesylinterille<olo)olo--;
```
Säätöpiiri voidaan tehdä yksinkertaisesti vähennys-ja kertolaskuilla seuraavasti:
Expand source
```
ohjesylinterille = (asetus-olo)*vahvistus;
```
Tehdään tehtävä aluksi ainoastaan hyödyntäen Dialog luokkaa. Eli tehdän Dialog luokkaan slider, jolla annetaan ohjearvoja ja lisäksi edistymispalkki johon laitetaan sylinterin todellinen asema. Ohjelmoi lisäksi tarvittava ajastin, jotta saat oloarvon muuttumaan edellä kuvatulla tavalla. Testaa millä vahvistuksen arvolla saat järjestelmän toimimaan (tee ohjelmaan editline ja sille validator, jolla rajataan vahvistuksen arvot välille 0...1000).
Lisää tehtävään Qwt:n graafinen näyttö ja piirrä siihen asetus- oloarvot.

Muuta edellisen tehtävän P-säädin PI-säätimeksi.

//lisätään summaan eroarvo, muista nollata summa muodostimessa
 IntegraattorinSumma+=(asetus-oloarvo);
 //ja sitten säädin
 ohjearvosylinterille=(asetus-oloarvo)*P_vahvistus+ IntegraattorinSumma*I_vahvistus;

Viritä säädin Ziegler Nichols'in säännöillä.

Lisää mittaushaaraan liukuva keskiarvo. Kts. Qt-esimerkit.
Lisää säätimeen D-lohko.

ui	Dialog	Anturi
MittaaTulo->	->Mittaa
	MittaaTulonArvo->	->PaivitaTulo
	ArvonNaytto<-	<- LahetaMitattuArvo(double)

Child pages

Harjoitustehtävät