Anturilla mitataan jotain fysikaalista suuretta. Anturi lähettää tietonsa joko visuaalisesti käyttäjälle tai jonain viestinä esimerkiksi ohjausjärjestelmälle.
Viesti voi olla esimerkiksi jokin seuraavista:
- jännitteenjakaja (vastus)
- volttiviesti 0-5VDC / 0-10 VDC
- virtaviesti 0-20 mA / 4-20 mA
- inkrementtiviesti, inkrementtianturit
- aboluuttiviesti, absoluuttianturi
- sarjaliityntä RS232/422 liityntä
- CAN, CANopen tai DeviceNet
- Ethernet
- I2C
-