Yleisiä kysymyksiä
1. Mitä väyliä käytetään mekatronisten sovellusten sekä robotien servo-ohjainten väylissä?
2. Mikä on CAN-väylän suurin mahdollinen nopeus ja voiko väylää kuormittaa tällä nopeudella ?
3. Mihin perustuu Ethrecat-väylä?
4. Mitä CANopen protokollan yhteydessä tarkoittaa SDO?
5. Mitä CANopen protokollan yhteydessä tarkoittaa PDO?
6. Mitä CANopen protokollan yhteydessä tarkoittaa NMT?
7. Miten toimii Heartbeat protokolla?
8. Mihin perustuu CANin nopeus tiedon välityksessä?
9. Mitkä ovat CANin jännitetasot?
10. Miksi CAN-kkapeloinnille on annettu maksimipituudet?
11. Mikä on objektikirjasto (CANopen)?
12. Mitä eri SDO tapoja käytetään CANopenin yhteydessä?
13. Mitä eri PDO tapoja käytetään CANopenin yhteydessä?
14. Mitä tarkoitaa PDO inhibit time?
15. Mitä tarkoittaa PDO:n mappaaminen? (mapping)
16. Mikä on COB-ID
17. Mitkä ovat NMT-tilakoneen tilat?
18. Selvitä CANopen introduction kalvojen sivuilta 54 digitaalisten tulojen ja lähtöjen konfigurointi.
19. Selvitä CANopen introduction kalvojen sivuilta 55 analogisten tulojen ja lähtöjen konfigurointi.