Periaate
udp-protokolla on yksinkertaisin tiedonsiirtoprotokolla Ethernetin yli. Se ei vaadi kuittauksia, eikä siten varmista tiedon perille menoa, mutta varmistus voidaan toteuttaa muilla menetelmillä.
Udp-palvelin
Projektitiedostoon täytyy lisätä määrittely network, jotta Qt ottaa mukaan verkkoasetukset
QT += network
Otsikkotiedostossa tulee esitellä udpSocket muuttuja
#ifndef UDPASIAKASTOIMINNOT_H
#define UDPASIAKASTOIMINNOT_H
#include <QObject>
#include <QUdpSocket> //udp funktiot on täällä
#include <QDebug>
class UdpAsiakasToiminnot : public QObject
{
Q_OBJECT
public:
explicit UdpAsiakasToiminnot(QObject *parent = 0);
QUdpSocket *udpLiitynta;
public slots:
void LueDataa();
void KirjoitaDataa(quint32 arvo);
};
#endif // UDPASIAKASTOIMINNOT_H
Koodissa liitetään socket porttiin ja lähetetään dataa
#include "udpasiakastoiminnot.h"
UdpAsiakasToiminnot::UdpAsiakasToiminnot(QObject *parent)QObject(parent)
{
udpLiitynta=new QUdpSocket(this);
// jos asiakas haluaisi myos lukea, niin myos seuraavat
// udpLiitynta->bind(45401,QUdpSocket::ShareAddress);
// connect(udpLiitynta,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(LueDataa()));
}
void UdpAsiakasToiminnot::LueDataa()
{
}
void UdpAsiakasToiminnot::KirjoitaDataa(quint32 arvo)
{
QVector<quint32> v;
v<<(quint32)1;//viestin nimi
v<<arvo;
//QByteArray on tavuvektori
QByteArray datagram;
qDebug() <<"kirjoitetaan dataa "<< v;
//QDataStream tyyppinä voi lähettää perättäistä tietoa io-laittelle
QDataStream out (&datagram,QIODevice::WriteOnly);
//foreach - kopioi vuorollaan jokainen v:n alkio f muuttujaan ja lisää
// jokainen f out:n jatkoksi
foreach(quint32 f,v) { out << f; }
udpLiitynta->writeDatagram(datagram.data(), datagram.size(), QHostAddress::Broadcast, 45401);
qDebug()<<"data kirjoitettiin";
}
Seuraavan on esimerkki lukuarvon lähetyksestä udp-viestinä, esimerkissä simuloidaan CAN viestin välitystä
void CAN_MessageWithUdp::WriteCAN_Message(quint8 Id,quint64 message)
{
QVector<qint64> v;
v<<(qint64)Id;
v<<(qint64) message;
QByteArray datagram;
QDataStream out (&datagram,QIODevice::WriteOnly);
foreach(qint64 f,v) { out << f; }
dataCANSocket->writeDatagram(datagram.data(), datagram.size(), QHostAddress::Broadcast, 45402);
}
Udp-asiakas
Projekti- ja otsikkotiedotoihin tehdään samat lisäykset kuin palvelimessa.
Esimerkiksi muodostimessa tehdään taas liitäntä ja liitetään udpSocketin "valmis signaali" tiedon vastaanottajaan.
udpSocket = new QUdpSocket(this);
udpSocket->bind(45454, QUdpSocket::ShareAddress);
connect(udpSocket, SIGNAL(readyRead()),this, SLOT(processPendingDatagrams()));
Ja vielä tehdään tiedolle vastaanottaja.
void Dialog::processPendingDatagrams()
{
//esitellään muuttuja tavujonolle
QByteArray datagram;
//otetaan dataa vastaan niin kaun kuin on tulossa
while (udpSocket->hasPendingDatagrams()) {
//sovitetaan muuttuja tulevaan dataan
datagram.resize(udpSocket->pendingDatagramSize());
//luetaan data muuttujaan
udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size());
//esitetään muuttuja näytöllä
ui->label->setText(tr("Received: \"%1\"") .arg(datagram.data()));
}
}
Seuraavassa koodissa on esitetty numeerisen datan luku udp-väylältä
void CAN_MessageWithUdp::ReadCAN_Message()
{
quint64 f;
qint32Qvect roskat;
qDebug() << "data on CAN ";
while (dataToCANSocket->hasPendingDatagrams()) {
QByteArray datagram;
datagram.resize(dataToCANSocket->pendingDatagramSize());
dataToCANSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size());
QDataStream in(datagram);
in>>f;
qDebug()<<"Id "<<(qint64)f;
if(f==(qint64)1)
{
message.clear();
while (!in.atEnd())
{
in >> f;
message<<f;
]
return;
}
else if(f==(qint64)2)
{
quint8Qvect command;
while (!in.atEnd()){
in >> f;
command.append(f);
}
return;
}
....