Tarkastellaan vesisäiliön pinnankorkeuden hallintaa, säiliön tuloventtiiliä x avataan tai suljetaan, jolloin tulovirtaus Fin vastaavasti kasvaa tai pienenee tavoitteena on, että pinnankorkeus h käyttäytyisi halutulla tavalla. Säiliön poistovirtaus Fout on tuntematon häiriö.
Säätötekniikka kertoo, miten venttiiliä tulisi manipuloida, jottapinnankorkeus käyttäytyisi halutusti jokaisella ajanhetkellä - vaikka säiliöön vaikuttaa merkittäviä häiriöitä.
Perussäännöt ovat:
Kun pinnankorkeus on liian alhainen niin tuloventtiiliä avataan
Kun pinnankorkeus on liian korkea niin tuloventtiiliä suljetaan
