Projektissa käytettiin Muratan valmistamaa SCA3100-kiihtyvyysanturia. Kiihtyvyyden lisäksi SCA3100-kiihtyvyysanturilla pystytään mittaamaan myös lämpötilaa. SCA3100 on suunniteltu erilaisiin autosovelluksiin, esimerkiksi mäkilähtö-, jarrutus- ja jousitustoimintoihin.
SCA3100-kiihtyvyysanturilla voidaan mitata kolmea eri akselia, x, y ja z. Kiihtyvyysanturin mittausalue on ±2 g. Anturilla voidaan siis mitata melko suuria kiihtyvyyksiä. Tarjolla on myös suuremmilla ja pienemmillä mittausalueella olevia antureita. Esimerkiksi Murata tarjoaa kiihtyvyysantureita väliltä ± 0.5 g – 6 g. SCA3100-kiihtyvyysanturilla voidaan mitata myös lämpötilaa, mutta tässä projektissa lämpötilan mittaus ei ollut mukana.
Kiihtyvyysanturi oli hieman suurempi kuin kulmanopeusanturi, mutta se oli kuitenkin kiinnitetty samankokoiseen piirilevyyn. Anturin koko leveyssuunnassa on 7.6 mm, pituussuunnassa 8.6 mm ja korkeussuunnassa 3.3 mm. Syöttöjännitealue on 3 – 3.6 V. Virrankulutus on vain 3 mA ja virransäästötilassa vain 0.12 mA. Toimintalämpötila-alue -40 Celsiusasteesta +125 asteeseen. SCA3100 kestää siis hieman kovempia lämpötiloja
kuin CMR3000.
Kuva : SCA3100-D04, SCA3100-kiihtyvyysanturi kiinnitettynä piirilevyyn
Samoin kuin CMR3000-anturissa, SCA3100-anturissakin on mahdollisuus käyttää joko SPI- tai I2C-väylää. SCA3100 tarjoaa SPI kellontaajuudeksi jopa 8 MHz, työssä kuitenkin käytetään nopeutta 500 kHz, jotta CMR3000 pysyisi vauhdissa mukana.