Mitä säätötekniikka (Control Systems Engineering) on? Säätötekniikalla hallitaan esimerkiksi mekaanisen järjestelmän käyttäytymistä siten, että toimilaite tekee sen minkä käyttäjä tai tietokone pyytää. Laajasti säätötekniikan voidaan ymmärtää olevan systeemien sekä niiden hallintamekanismien ja -rakenteiden analysointia, kehittämistä ja toteuttamista. Suppeasti negatiivisen takaisinkytkennän (säätösilmukan) tutkimusta.
Asenna Scilab ja Xcos joko Ubuntun software centeristä tai lataa tästä scripti joka asentaa Scilabin ja Xcosin Ubuntulle. // tallenna se ja suorita terminaalissa
Scripti toimii vain englanninkielisissä järjestelmissä.
Työpöydälle luodaan käynnistysscripti.
Avaa terminaali ja kirjoita seuraavat rivit:
cd /Downloads chmod 755 getscilab.sh ./getscilab.sh
- Keskeisiä kysymyksiä
- Historiaa
- Liikeopin perusteita
- Säätötekniikan perusteita
- Lohkokaaviot
- Ohjaus ja säätö
- Säätimet
- Säätimen virittäminen
- Siirtofunktiot
- Laplace-muunnos
- Jousi-kitka-massa siirtofunktiolla ja Simulinkillä
- Jousi-kitka-massa siirtofunktio Matlabilla
- Pyörivän massallisen akselin simulaatiomalli
- Bodediagrammi
- Analogisen säätötekniikan verkkokurssi
- Esimerkkejä (Carnegie Mellon)
- Esimerkki DC-moottori
- Scilab ja Xcos
- Esimerkki DC-moottori XCOS:lla
- Esimerkki PID-säädetty DC-moottori XCOS:lla
- Esimerkki PID säädin DC-moottorille
- Esimerkki PID asemasäädin DC-moottorille
- Bode-diagrammi scilabilla xcos-mallista
- Autotekniikan esimerkkejä
- Hardware In the Loop HIL simulointia joissa ohjain esim. ecu on todellinen ja ohjattava prosessi on simuloitu
- Säätötekniikan tehtäviä