AM (amplitudimodulaatio)
Kantoaallon voimakkuuden vaihteluina välitetään viesti Amplitudimuodossa (AM). On hyvin herkkä häiriöille ja yksinkertainen, jota voidaan käyttää erityisesti matalilla taajuksilla jossa on vähän taajuuskaista tilaa. Perinteiset yleisradiot saattavat käyttää tätä tapaa (ei ULA).
FM (taajuusmodulaatio)
Tieto välitetään kantoaallon tajuuteen liitettynä amplitudin pysyessä vakiona. Kaistanleveys on suurempi FM- kuin AM-signaalissa, mutta kohinat ja häiriöt ovat paljon pienempiä. ULA taajuusalueen radiolähetykset lähetetään taajuusmoduloituna
PCM (pulssikoodimodulaatio)
Pulssikoodimodulaatiossa sähköinen äänitaajuussignaali muutetaan digitaaliseen muotoon. Analogisesta signaalista otetaan tasaisin väliajoin näytteitä jotka esitetään numeerisessa muodossa. PCM radiot ovat yleistyneet radio-ohjauksen kilpaharrastajien joukossa, koska PCM-radioiden siirtotie on digitaalinen ja häiriötapauksessa vastaanotin hylkää virheellisen ohjaussignaalin ja palauttaa servot esiohjelmoidulla tavalla johonkin perusasentoon tai jättää ne viimeksi vastaanotetun ohjauspulssin mukaiseen asentoon. PCM-radiot käyttävät FM taajuuksia.