Tulostaminen debug-virtaan

Sen lisäksi että Mindstormsin ruudulle voidaan tulostaa tekstiä, voidaan tekstiä tulostaa myös ns. debug-virtaan, joka saadaan näkyviin RobotC-kääntäjässä omassa ikkunassaan.

• RobotC versiolle 2

  task main()
  {
      int x = 57;
      string mjono;
  
      StringFormat(mjono, "%d", x); // Muodostetaan merkkijono int x:n arvosta
      debugPrint(mjono);            // tulostetaan merkkijono debug-virtaan
  }
  

• RobotC versiolle 3

  task main()
  {
      int x = 57;
      string mjono;
  
      StringFormat(mjono, "%d", x); // Muodostetaan merkkijono int x:n arvosta
      writeDebugStream(mjono);      // tulostetaan merkkijono debug-virtaan
  }
  

Debug-ikkunan avaaminen

Valitettavasti Debug-virran ikkuna on käytössä ainoastaan Super User -tilassa, jonka saa päälle valitsemalla (Window>Menu Level>Super User).

Tämän jälkeen pitää avata debug-virran ikkuna debug-tilassa (eli Compile and Download suoritettu, debug-ikkuna näkyvissä) valitsemalla (Robot>Debug Windows>Debug Stream). Tällöin pitäisi avautua ikkuna otsikolla Controller Debug Stream