----
Rallipenkki |
Toteutus |
|---|---|
Tavoitteena rakentaa ns. rallisimulaattori Metropolia AMK:n automaatiolabraan ja osastolle. |
Simulaattori koostuu kuppipenkistä, joka asennetaan alustalle, alusta roikkuu kuuden feston pneumaattisen lihaksen varassa. Lihakset supistuvat/laajenevat paineenvaikutuksesta. Lihaksia ohjataan paineproportionaaliventtiileillä. Venttiileitä ohjataan 4-20mA ohjausviesteillä. |
----
Torstai, 22.1.2009
Ensimmäinen päivä rallisimulaattoriprojekti käynnistyy.
Aamu alkoi esitelmällä, jossa neljännen vuosikurssin opiskelija pohjusti RalliSimulaattori (Hei tostahan saa lyhentämällä RaSi:n ..
) projektiamme. Hän oli jo aikaisemmin tehnyt pohjatyötä RaSi projektiin selvittäen lähinnä tiedon porttausta LFS:stä TwinCATiin ja propon ohjausta tällä tiedolla.
Vallitsee innostunut ilmapiiri, osallistujat ovat tohkeissaan toiset enemmän, jotkut vähemmän. Saimme jopa päätöksiä aikaiseksi, kuten että tilaamme kuppipenkin Raumalta - hei jostain on aloitettava. 
Palaveerasimme myös ns. softa ryhmän kanssa (2.projektiryhmä) asioiden tärkeysjärjestystä.
Päivän yhteenvedoksi sopisi: Kauhea härdelli, labrassa kun ~30 henkeä ryntäilee sinne sun tänne (CDIO projektit pyörähti käyntiin kaikilla 3.vsk:n automaatio-opiskelijoilla.).
Keskiviikko, 28.1.2009
Ensimmäinen bloki merkintä.
Ja tähän syntyy bloki.
..Kunhan projektitiimit saavat wikin perusteet ladattua tomumajoihinsa. Kärsivällisyys maan perii.
Ensimmäinen kuva RaSi projektista otettu.
Lisäksi otimme horjuvat ensiaskeleet tämän confluence-tilan kanssa, kyllä se tästä.