Vaiheenjättökompensaattori
Ensimmäisen kertaluvun vaiheenjättöpiiri voidaan kuvata yhtälöllä:
G(s)=1/a*(1+aTs)/(1+Ts); (a<1)
Vaiheenjättöpiirin Bode-diagrammi on seuraava:
Kulmataajuudet ovat 1/T ja 1/aT. Vaiheenjättöpiiri lisää vahvistusta alhaisilla taajuuksilla. Vahvistus on verrannollinen tekijään a . Suljetussa piirissä tämä pienentää jatkuvan tilan virhettä. Koska vahvistus putoaa suurilla taajuuksilla tämä ei vaikuta vahingollisesti värähtelyherkkyyteen.
Vaiheenjättöpiirin sivuvaikutus on negatiivinen vaihe kulmataajuuksien välillä, siksi vaihevaraan on kiinnitettävä huomiota.
function VaiheenJatto() T=1; osoittaja=[a*T 1];%taajuudella 1/aT vahvistus on laskenut minimiin ja vaihe noussut takaisin 0 asteeseen nimittaja=a*[T 1];%taajuudella 1/T vahvistus ja vaihe alkavat laskea step (osoittaja , nimittaja) %ei onnistu , jos on enemmän tekijöitä osoittajassa kuin nimittäjässä figure,bode(osoittaja , nimittaja);