Esimerkki PID-säätimen suunnittelusta DC-moottorin asemasäätimeen.
Siirtofunktio:
Siirtofunktio PID-säätimelle on:
Tilakaavio näyttää seuraavalta:
Esimerkki PID-säätimen suunnittelusta DC-moottorin asemasäätimeen.
Siirtofunktio:
Siirtofunktio PID-säätimelle on:
Tilakaavio näyttää seuraavalta: