Mikko Aules
Olli Koistinen
Janne Lukumies
Alexandre Mourine
ESP-järjestelmän tulosignaalit:
- Kojelaudan kytkin
- Jarruvalokytkin (0/1)
- Pyörännopeustunnistimet (0-~300 km/h)
- Ohjauskulmatunnistin (0-720 deg.)
- Kiihtyvyystunnistin (m/s²)
- Jarrupainetunnistin
- Kiertokulmanopeustunnistin (rad/s)
Lähtösignaalit/toimilaitteet:
- Esipainepumppu & rele/pääsylinterin servo
- Jarrupiirien magneettiventtiilit (1/0)
- Hydraulipumppu & rele
- Mittariston ohjaus (varoituslamput)