You are viewing an old version of this page. View the current version.

Compare with Current View Page History

« Previous Version 51 Next »

Mitä säätötekniikka (Control Systems Engineering) on? Säätötekniikalla hallitaan esimerkiksi mekaanisen järjestelmän käyttäytymistä siten, että toimilaite tekee sen minkä käyttäjä tai tietokone pyytää.  Laajasti säätötekniikan voidaan ymmärtää olevan systeemien sekä niiden hallintamekanismien ja -rakenteiden analysointia, kehittämistä ja toteuttamista. Suppeasti negatiivisen takaisinkytkennän (säätösilmukan) tutkimusta.

  1. Keskeisiä kysymyksiä
  2. Historiaa
  3. Säätötekniikan perusteita
  4. Lohkokaaviot
  5. Ohjaus ja säätö
  6. Säätimet
  7. Säätimen virittäminen
  8. Siirtofunktiot
  9. Laplace-muunnos
  10. Jousi-kitka-massa siirtofunktiolla ja Simulinkillä
  11. Jousi-kitka-massa siirtofunktio Matlabilla
  12. Pyörivän massallisen akselin simulaatiomalli
  13. Bodediagrammi
  14. Säätötekniikan tehtäviä
  15. Analogisen säätötekniikan verkkokurssi
  16. Esimerkkejä (Carnegie Mellon)
  17. Esimerkki DC-moottori
  18. Esimerkki PID säädin DC-moottorille
  19. Esimerkki PID asemasäädin DC-moottorille
  20. Autotekniikan esimerkkejä
  21. Hardware In the Loop HIL simulointia joissa ohjain esim. ecu on todellinen ja ohjattava prosessi on simuloitu
  • No labels
You must log in to comment.