You are viewing an old version of this page. View the current version.

Compare with Current View Page History

« Previous Version 11 Next »

This is the home page for the CDIO space.

Rallipenkki

Toteutus

Tavoitteena rakentaa ns. rallisimulaattori Metropolia AMK:n automaatiolabraan ja osastolle.

Simulaattori koostuu kuppipenkistä, joka asennetaan alustalle, alusta roikkuu kuuden feston pneumaattisen lihaksen varassa. Lihakset supistuvat/laajenevat paineenvaikutuksesta. Lihaksia ohjataan paineproportionaaliventtiileillä. Venttiileitä ohjataan 4-20mA ohjausviesteillä.



Ohjausjärjestelmänä käytetään Twincat SoftPLC järjestelmää. IO on ns. hajautettua ja Ethercat kenttäväylän perässä.



Feston kehitelmä3d-mallit

3d-mallit 

  • No labels
You must log in to comment.