5. Hydraulinen teho ja hyötysuhde
Hydraulineste on lähes kokoonpuristumatonta, joten nesteen kokoonpuristumiseen ei mene tehoa. Hydraulinen teho voi olla tuotettua tehoa tai häviötehoa. Teho voidaan laskea yhtälöstä: 
Δp= paine-ero kohteen yli (Pa)
Q= tilavuusvirta kohteen yli (m3/s)
Hydraulista tehoa saadaan mm hydraulipumpusta, jossa mekaaninen energia muutetaan hydrauliseksi. Hydraulimoottori muuttaa puolestaan hydraulisen tehon mekaaniseksi tehoksi. Muutoksessa osa tehosta menee hukkaan muuttuen lämpötehoksi. Häviö ilmaistaan hyötysuhteen avulla. 
jossa η= hyötysuhde
Phyd= hydraulinen teho (pumpun tuottama)
Pmek= sisään viety mekaaninen teho (pumpun ottama)
Pumpun ja hydraulimoottorin hyötysuhde muodostuu kahdesta tekijästä: 
jossa ηv= volumetrinen hyötysuhde (sisäinen vuoto)
ηmh= hydromekaaninen hyötysuhde (nesteen sekä laakereiden ja tiivisteiden kitka)
Pumpun tarvitsema vääntömomentti voidaan laskea yhtälöstä: 
jossa Vk= kierrostilavuus (m3) eli yhtä kierrosta kohti saatu nestemäärä.
Hydraulimoottorista saatu vääntömomentti voidaan laskea: 