PS2 ohjaimen arvoja voidaan lukea SPI väylää käyttäen. Ohjelma on tehty ohjaamaan radio-ohjattavaa vesisuihkulla toimivaa venettä. Vaatii PS2 ohjaimelle tehdyn kirjaston, löytyy täältä .
Ohjaus:
R1 ja L1 = kasvattaa kierroksia yhdellä
R2 ja L2 = kasvattaa kierroksia kahdella
Ympyrä = asettaa kierrokset nollaan
X = moottorin päälle
Neliö = moottori pois päältä
Oikea tatti ohjaa kauhaa vasen / oikea
Vasen tatti ohjaa kauhaa ylös / alas