Lcd-peli

 / LcdGame.cpp - Joona Viertola 11.4.2012
// GPLv2

#include <LiquidCrystal.h>
 
LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7);

boolean ON = true;

int blocks [5][2] = {{2, 0},{5, 1},{7, 0},{10, 1},{14, 0}};
int goal[2] = {15, 0};
 
int  adc_key_val[5] ={20, 270, 520, 690, 880};

int x = 0;
int y = 0;
char pla_char = '!';
char goa_char = '?';
char blo_char = '#';

int NUM_KEYS = 5;
int adc_key_in;

unsigned long startTime;
unsigned long time;

void setup() {

    lcd.begin(16, 2);

    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Get to the goal!");
    delay(3000);
    lcd.clear();

    startTime = millis();
    
    lcd.setCursor(x,y);
    lcd.print(pla_char);

    // Let's draw blocks
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        lcd.setCursor(blocks[i][0], blocks[i][1]);
        lcd.print(blo_char);
    }
    
    lcd.setCursor(goal[0], goal[1]);
    lcd.print(goa_char);

}

void loop() {

    if (ON) {

        adc_key_in = analogRead(0);
        int key = get_key(adc_key_in);
      
        if (key == 0) { // Reset
              
        }
        else if (key == 1) { // Right
            move(x + 1, y);
        }
        else if (key == 2) { // Up
            move(x, y - 1);
        }
        else if (key == 3) { // Down
            move(x, y + 1);
        }
        else if (key == 4) { // Left
            move(x- 1, y);
        }
        check_goal(x, y);

        delay(250);
        
    }
    else {
        return;
    }

}

// Move to next point
boolean move(int nx, int ny) {
    if (!check_walls(nx, ny) && !check_blocks(nx, ny)) {
        lcd.setCursor(x,y);
        lcd.print(' ');
        lcd.setCursor(nx,ny);
        lcd.print(pla_char);
        x = nx;
        y = ny;
        return true;
    }
        return false;
}
 
// Checks for blocks
boolean check_blocks(int x, int y) {
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        if (blocks[i][0] == x && blocks[i][1] == y)
            return true;
    }
    return false;
}
 
// Checks for walls
boolean check_walls(int x, int y) {
    if (x < 0 || x > 15 || y < 0 || y > 1)
        return true;
    else
        return false;
}

// Checks for goal
boolean check_goal(int x, int y) {
    if (x == goal[0] && y == goal[1]) {
        time = millis() - startTime;
        time =  time / 1000;

        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print("You won!");
        
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print(time);
        
        ON = false;
    }
}

// For cheking which key is pressed
int get_key(unsigned int input) {
    
    int k;
 
    for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++) {
        if (input < adc_key_val[k]) {
            return k;
        }
    }

    if (k >= NUM_KEYS) {
        k = -1; // No valid key pressed
    }

    return k;

}