Tässä projektin osassa oli tarkoitus kehittää langaton mittausjärjestelmä Texas Instrumentsin EM430F6137RF900 mikrokontrollerille. Tarkoituksena oli mitata kiihtyvyyttä sekä kulmanopeutta kolmessa ulottuvuudessa. Työssä antureina käytettiin Murata Electronics Oy:n 3D MEMS kulmanopeusanturia CMR3000 ja kiihtyvyysanturia SCA3100. Järjestelmässä on toisessa mikrokontrollerissa liitettynä molemmat CMR3000 ja SCA3100 -anturit. Tämä mikrokontrolleri-anturi-yhdistelmä lähettää anturien arvoja toiselle laudalle langattomasti. Toinen lauta vastaanottaa arvot ja lähettää ne edelleen sarjaväylää pitkin tietokoneelle, jossa tehdään tarvittavat laskutoimenpiteet saaduille antureiden mittausarvoille.
Laitteisto
Kehitysalusta (EM430F6137RF900)
EM430F6137RF900 on Texas Instrumentin valmistama langaton matalajännitteinen kehitysalusta, joka perustuu TI:n CC430 teknologiaan. Alusta tarjoaa käyttäjälle mahdollisuuden kehittää esimerkiksi matalajännitteisen langattoman verkon. Kehityspaketti sisältää kaksi matalajännite mikrokontrolleria, USB to JTAG -debuggerin sekä kaksi antennia.
Datasheet MSP430F613X
SimpliciTI
SimpliciTI on Texas Instrumentin kehittämä helppokäyttöinen radiotaajuus protokolla, joka on suunnattu pienille RF verkoille. Tällaiset verkot sisältävät yleensä paristokäyttöisiä laitteita, jotka vaativat pitkän kestoiän, alhaisen tiedonsiirtonopeuden sekä vähäisen käyttömäärän.
eZ430-Chronos
eZ430-Chronos on langaton vastaanotin rannekellon muodossa. Sillä voidaan seurata langattoman anturiverkon tietoja. Sen monia ominaisuuksia voidaan ohjelmoida PC:llä mukana tulevalla ohjelmistolla(Chronos Control Center).
Projektilinkit
Usean laitteen linkitys + koodi
Ohjeet CCS projektin luomiseen
CRM3000 + SCA3100 + Qt-softa, arvojen luku ja loggaus
Projektiraportit:
Langaton anturiverkko projektiraportti 2011
Wireless Sensor Network Project Report 2011
Projektiryhmä
- Ari Haverinen (ari.haverinen@metropolia.fi)
- Eemeli Ikonen (eemeli.ikonen@metropolia.fi)
- Toni Niittyjoki (toni.niittyjoki@metropolia.fi)
- Joonas Tietäväinen (joonas.tietavainen@metropolia.fi)
Vastuuopettaja
- Jari Savolainen