Mikko Aules
Olli Koistinen
Janne Lukumies
Alexandre Mourine
ESP-järjestelmän tulosignaalit:
- Kojelaudan kytkin (1,2,3)
- Jarruvalokytkin (0/1)
- Pyörännopeustunnistimet (0-~300 km/h)
- Ohjauskulmatunnistin (+-720 deg.)
- Kiihtyvyystunnistin (m/s²)
- Jarrupainetunnistin (0-50 bar)
- Kiertokulmanopeustunnistin (rad/s)
Lähtösignaalit/toimilaitteet:
- Esipainepumppu & rele/pääsylinterin servo (1/0)
- Jarrupiirien magneettiventtiilit (1/0)
- Hydraulipumppu & rele (1/0)
- Mittariston ohjaus (varoituslamput) (0/1)