Vuonna 2010 silloinen VTI, nykyinen Murata Electronics, julkaisi CMR3000-kulmanopeusanturin. CMR3000 oli tällöin markkinoiden pienin ja vähävirtaisin kulmanopeusanturi. Anturi on suunniteltu erilaisiin liikeohjaussovelluksiin, pelilaitteisiin ja matkapuhelimiin.
CMR3000 on 3-akselinen kulmanopeusanturi. Kulmanopeutta voidaan mitata samanaikaisesti x-, y- ja z-akseleiden ympäri. Mittausalue on ±2000 °/s, joten anturilla voidaan mitata erittäin nopeita liikkeitä. CMR3000 on todella pieni, leveys 3.1 mm, pituus 4.1 mm ja paksuus vain 0.83 mm. Projektissa käytetty anturi oli asennettu valmiiksi noin 15x20 mm piirilevylle, jossa oli tarvittavat kondensaattorit ja liitännät, tämä helpotti anturin liittämistä omaan sovellukseen. Syöttöjännitealue anturilla on 2.5V - 3.6V ja virrankulutus vain 5 milliamppeeria. Toimintalämpötila-alue -40°…+85°.
Kuva : CMR3000-D01, CMR3000-kulmanopeusanturi kiinnitettynä piirilevyyn
CMR3000-kulmanopeusanturia voidaan käyttää SPI- tai I2C-väylää hyväksi käyttäen. Tässä työssä käytettiin jo tutuksi tullutta SPI-väylää. CMR3000 tarjosi SPI kellontaajuuden 500 kHz.