Mikä turtlebot on?

Turtlebot on halpa, mobiili robotti, joka käyttää avointa lähdekoodia. Turtlebot käyttää microsoftin kinect kameraa liikkuessaan ja havainnolistamaan ympäristöään. ROS:in avulla turtlebot pystyy luoda kartan ympäristöstään ja havaita vastaantulevat esteet.

Mitä turtlebotin rakentamiseen tarvitaan?

             Hardware:

• Kobuki Base (Turtlebot alusta) Voit tilata sen täältä
• Laptop (ROS Compatible) 
• Intel Realsense R200/Kinect/Asus Xtion Pro Live 
• TurtleBot Structure (Rakenteet on mahdollista 3D tulostaa, katso toinen sivu wikistä).

             Software:

• An SDK for the TurtleBot (Software Development kit)
• A development environment for the desktop (ROS)
• Libraries for visualization, planning, and perception, control and error handling.
• Demo applications.