...
roottorin hitausmomentti (J) = 0.01 kg.m^2m{^}2/s^2
mekaanisen systeemin vaimennuskerroin (b) = 0.1 Nms
moottorivakio (K=K e-K t) = 0.01 Nm/Amp
sähkövastus (R) = 1 ohm
induktanssi (L) = 0.5 H
tulo (U): lähdejännite
lähtö (theta): akselin asema
roottori ja akseli oletetaan jäykäksi
...
(Ls + R)I(s) = V - Ksθ(s)
...