You are viewing an old version of this page. View the current version.

Compare with Current View Page History

« Previous Version 6 Next »

Laitteet ja yhtälöt

DC-moottori on yleinen toimilaite järjestelmissä. Suoraan se antaa pyörivän liikkeen ja yhdistettynä rattaisiin tai sylintereihin se voi antaa myös siirtyvää liikettä. Sähkökaavio ja vapaakappalekuvio on esitetty seuraavassa kuvassa:

 
Tässä esimerkissä oletamme seuraavat arvot fysikaalisille parametreille:

roottorin hitausmomentti (J) = 0.01 kg.m{^}2/s^2
mekaanisen systeemin vaimennuskerroin (b) = 0.1 Nms
moottorivakio (K=K e-K t) = 0.01 Nm/Amp
sähkövastus (R) = 1 ohm
induktanssi (L) = 0.5 H
tulo (U): lähdejännite
lähtö (theta): akselin asema
roottori ja akseli oletetaan jäykäksi

Moottorin vääntö T on riippuvainen magneettisydämen virrasta i kerrottuna vakioilla Kt. The back emf, e on riippuvainen pyörimisnopeudesta seuraavien kaavojen mukaisesti:

T=K t i
e=K e θ

SI-Yksiköissä K t on sama kuin K e.

Yllä olevasta kuvasta saadaan seuraavat kaavat Newtonin ja Kirchhoffin lakien mukaan:

*****TÄHÄN KAAVAT*******

Siirtofunktio

Käyttämällä Laplace-muunnosta yläpuolella olevat kaavat voidaan esittää s:n funktioina.

s(Js + b)θ(s) = KI(s)

(Ls + R)I(s) = V - Ksθ(s)

**********************************KESKEN********************************************

  • No labels
You must log in to comment.