...
Ohjaus veneen päässä toteutettiin Arduino -mikro-ohjaimella. Ohjaustiedot lähettävältä tietokoneelta vastaanotetaan Satel-radiomodeemilla, joka on kiinni sarjaväylässä. Tietojen perusteella ohjataan kahta sähkötoimista karamoottoria, jotka säätävät vesijetin kauhaa ja suutinta , PWM-lähdöillä, ja sähkömoottoria CAN-väylän viesteillä. Can-väylältä otetaan lisäksi vastaan tietoja mm. akuilta ja GPS:ltä. Vastaanotetut tiedot lähetetään radiomodeemilla takaisin ohjaustietokoneelle.
...