Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

Sarjaliikenne toteutettiin Minicanopen-kirjaston Serial-osiolla. Sarjaliikenne ja muut tarvittavat funktiot tehtiin omaan säikeeseen, jotta käyttöliittymä olisi niistä erillään ja ohjelma toimisi mahdollisimman sulavasti.

Arduino koodi

Ohjausohjelma ja koodi (linux)

Ohjausyksikön johdotuskaavio

...