...
Sarjaliikenne toteutettiin Minicanopen-kirjaston Serial-osiolla. Sarjaliikenne ja muut tarvittavat funktiot tehtiin omaan säikeeseen, jotta käyttöliittymä olisi niistä erillään ja ohjelma toimisi mahdollisimman sulavasti.
Projektin tilanne
Ensimmäiset testit vedessä on tehty. Moottori Ensimmäisissä testeissä vesillä (kevät 2011) moottori ja ohjaus toimivat, mutta kauko-ohjauksessa oli vielä ongelmia. Moottori muun muassa sammui välillä ja ohjaustieto ei aina ollut sitä mitä haluttiin. On tutkittava, johtuiko tämä CAN-väylän ongelmista vai ohjelmakoodista.
Lisäksi GPS tulisi ottaa käyttöön. Sen pohjalta ohjausohjelmaan voisi tehdä kartan, josta näkisi veneen sijainnin. Lisäksi todellinen nopeus ja suunta olisivat hyödyllisiä tietoja testauksessa.
Tällä hetkellä suurin ongelma on se, että moottori ei lähde käyntiin. Moottorin ohjain lähettää väylälle virhekoodia, joka on valmistajan mukaan moottorin ylilämpötila, eli moottorin lämpötilatieto ei palaudu ohjaimelle oikein. Tämä pitäisi saada tutkittua ja korjattua mahdollisimman pikaisesti.
Linux-lauta koodi (+ kirjastot) (ei enää käytössä)
...