...
Lisäksi GPS tulisi ottaa käyttöön. Sen pohjalta ohjausohjelmaan voisi tehdä kartan, josta näkisi veneen sijainnin. Lisäksi todellinen nopeus ja suunta olisivat hyödyllisiä tietoja testauksessa.
Tällä hetkellä suurin ongelma on se, että moottori ei lähde käyntiin. Moottorin ohjain lähettää väylälle virhekoodia, joka on valmistajan mukaan moottorin ylilämpötila, eli moottorin lämpötilatieto ei palaudu ohjaimelle oikein. Tämä pitäisi saada tutkittua ja korjattua mahdollisimman pikaisesti.
Can-liikennettä moottorinohjaimelta. ID-102-viestin viimeinen tavu on virhekoodi (heksana 15, desimaaleina 21).
Qt-ohjelma, joka on tehty valmiiksi määriteltyjen CAN-viestien lähettämiseksi Kvaserilla veneen moottorinohjaimelle.
Linux-lauta koodi (+ kirjastot) (ei enää käytössä)
...