Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

...

udp-protokolla on yksinkertaisin tiedonsiirtoprotokolla Ethernetin yli. Se ei vaadi kuittauksia, eikä siten varmista tiedon perille menoa, mutta varmistus voidaan toteuttaa muilla menetelmillä.

Udp-

...

asiakas

Projektitiedostoon täytyy lisätä määrittely network, jotta Qt ottaa mukaan verkkoasetukset

...

Code Block
#include "udpasiakastoiminnot.h"

UdpAsiakasToiminnot::UdpAsiakasToiminnot(QObject *parent)QObject(parent)
{
    udpLiitynta=new QUdpSocket(this);
  // jos asiakas haluaisi myos lukea, niin myos seuraavat
  //  udpLiitynta->bind(45401,QUdpSocket::ShareAddress);
  //  connect(udpLiitynta,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(LueDataa()));
}

void UdpAsiakasToiminnot::LueDataa()
{
}

void UdpAsiakasToiminnot::KirjoitaDataa(quint32 arvo)
{
    QVector<quint32> v;
    v<<(quint32)1;//viestin nimi
    v<<arvo;
    //QByteArray on tavuvektori
    QByteArray datagram;
    qDebug() <<"kirjoitetaan dataa "<< v;
    //QDataStream tyyppinä voi lähettää perättäistä tietoa io-laittelle
     QDataStream out (&datagram,QIODevice::WriteOnly);
    //foreach - kopioi vuorollaan jokainen v:n alkio f muuttujaan ja lisää
    // jokainen f out:n jatkoksi
    foreach(quint32 f,v) { out << f; }
    udpLiitynta->writeDatagram(datagram.data(), datagram.size(),                      QHostAddress::Broadcast, 45401);
    qDebug()<<"data kirjoitettiin";
}

Seuraavan on esimerkki lukuarvon lähetyksestä udp-viestinä, esimerkissä simuloidaan CAN viestin välitystä

Code Block
void CAN_MessageWithUdp::WriteCAN_Message(quint8 Id,quint64 message)
{
    QVector<qint64> v;
    v<<(qint64)Id;
    v<<(qint64) message;
    QByteArray datagram;
    QDataStream out (&datagram,QIODevice::WriteOnly);
    foreach(qint64 f,v) { out << f; }
    dataCANSocket->writeDatagram(datagram.data(), datagram.size(), QHostAddress::Broadcast, 45402);
}

...

 

 

Udp-palvelin

Projekti- ja otsikkotiedotoihin tehdään samat lisäykset kuin palvelimessa.

Esimerkiksi muodostimessa tehdään taas liitäntä ja liitetään udpSocketin "valmis signaali" tiedon vastaanottajaan.

...

 

Ja vielä tehdään tiedolle vastaanottaja.

Code Block
void Dialog::processPendingDatagrams()
{
    //esitellään muuttuja tavujonolle
    QByteArray datagram;
    //otetaan dataa vastaan niin kaun kuin on tulossa
    while (udpSocket->hasPendingDatagrams()) {
        //sovitetaan muuttuja tulevaan dataan#ifndef UDPPALVELINTOIMINNOT_H
#define UDPPALVELINTOIMINNOT_H
#include <QObject>
#include <QUdpSocket> //udp funktiot on täällä

class UdpPalvelinToiminnot : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit UdpPalvelinToiminnot(QObject *parent  datagram.resize(udpSocket->pendingDatagramSize())= 0);
        //luetaan data muuttujaanQUdpSocket *udpLiitynta;
signals:
        udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size());
        //esitetään muuttuja näytöllävoid Tulokset(qint32);
public slots:
        ui->label->setText(tr("Received: \"%1\"") .arg(datagram.data()));
    }
}void LueDataa();
};
#endif // UDPPALVELINTOIMINNOT_H

Seuraavassa koodissa on esitetty numeerisen datan luku udp-väylältä

...