You are viewing an old version of this page. View the current version.

Compare with Current View Page History

« Previous Version 15 Next »

Periaate

udp-protokolla on yksinkertaisin tiedonsiirtoprotokolla Ethernetin yli. Se ei vaadi kuittauksia, eikä siten varmista tiedon perille menoa, mutta varmistus voidaan toteuttaa muilla menetelmillä.

Udp-asiakas

Projektitiedostoon täytyy lisätä määrittely network, jotta Qt ottaa mukaan verkkoasetukset

QT       += network

Otsikkotiedostossa tulee esitellä udpSocket muuttuja

#ifndef UDPASIAKASTOIMINNOT_H
#define UDPASIAKASTOIMINNOT_H

#include <QObject>
#include <QUdpSocket> //udp funktiot on täällä
#include <QDebug>

class UdpAsiakasToiminnot : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit UdpAsiakasToiminnot(QObject *parent = 0);
    QUdpSocket *udpLiitynta;
public slots:
void LueDataa();
void KirjoitaDataa(quint32 arvo);
};
#endif // UDPASIAKASTOIMINNOT_H

Koodissa liitetään socket porttiin ja lähetetään dataa

#include "udpasiakastoiminnot.h"

UdpAsiakasToiminnot::UdpAsiakasToiminnot(QObject *parent)QObject(parent)
{
    udpLiitynta=new QUdpSocket(this);
  // jos asiakas haluaisi myos lukea, niin myos seuraavat
  //  udpLiitynta->bind(45401,QUdpSocket::ShareAddress);
  //  connect(udpLiitynta,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(LueDataa()));
}

void UdpAsiakasToiminnot::LueDataa()
{
}

void UdpAsiakasToiminnot::KirjoitaDataa(quint32 arvo)
{
    QVector<quint32> v;
    v<<(quint32)1;//viestin nimi
    v<<arvo;
    //QByteArray on tavuvektori
    QByteArray datagram;
    qDebug() <<"kirjoitetaan dataa "<< v;
    //QDataStream tyyppinä voi lähettää perättäistä tietoa io-laittelle
     QDataStream out (&datagram,QIODevice::WriteOnly);
    //foreach - kopioi vuorollaan jokainen v:n alkio f muuttujaan ja lisää
    // jokainen f out:n jatkoksi
    foreach(quint32 f,v) { out << f; }
    udpLiitynta->writeDatagram(datagram.data(), datagram.size(),                      QHostAddress::Broadcast, 45401);
    qDebug()<<"data kirjoitettiin";
}

 

 

Udp-palvelin

Projekti- ja otsikkotiedotoihin tehdään samat lisäykset kuin palvelimessa.

Esimerkiksi muodostimessa tehdään taas liitäntä ja liitetään udpSocketin "valmis signaali" tiedon vastaanottajaan.

 

Ja vielä tehdään tiedolle vastaanottaja.

#ifndef UDPPALVELINTOIMINNOT_H
#define UDPPALVELINTOIMINNOT_H
#include <QObject>
#include <QUdpSocket> //udp funktiot on täällä

class UdpPalvelinToiminnot : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit UdpPalvelinToiminnot(QObject *parent = 0);
    QUdpSocket *udpLiitynta;
signals:
    void Tulokset(qint32);
public slots:
    void LueDataa();
};
#endif // UDPPALVELINTOIMINNOT_H

Seuraavassa koodissa on esitetty numeerisen datan luku udp-väylältä

void CAN_MessageWithUdp::ReadCAN_Message()
{
    quint64 f;
    qint32Qvect roskat;
    qDebug() << "data on CAN ";
    while (dataToCANSocket->hasPendingDatagrams()) {
         QByteArray datagram;
         datagram.resize(dataToCANSocket->pendingDatagramSize());
         dataToCANSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size());
         QDataStream in(datagram);
         in>>f;
         qDebug()<<"Id "<<(qint64)f;

         if(f==(qint64)1)

         {
             message.clear();
             while (!in.atEnd())
             {
                 in >> f;
                 message<<f;
             ]
             return;
         }
         else if(f==(qint64)2)
         {
             quint8Qvect command;
             while (!in.atEnd()){
                 in >> f;
                 command.append(f);
             }
             return;
         }
....
  • No labels
You must log in to comment.