Ennen kuin HiTechnic:n antureita ja mindsensors:n kameraa voidaan alkaa käyttämään Lego Mindstorms roboteissa, tulee suorittaa seuraavat vaiheet (1-4) (vaihe 5 tarpeen vaatiessa):
1. Lataa ajuripaketti täältä (kirjoitushetkellä tuorein versio 2.6) ja pura se omalle Z-levyllesi siihen kansioon, johon aiot ohjelmasi tallentaa. (Esim. Z:\Ohjelmointi\RobotC)
...
Kytke robotti kiinni koneeseen ja käynnistä Mindstorms.
Paina RobotC:ssä Robot –> --> Download Firmware -> Standard File