Ennen kuin HiTechnic:n antureita ja mindsensors:n kameraa voidaan alkaa käyttämään Lego Mindstorms roboteissa, tulee suorittaa seuraavat vaiheet (1-4) (vaihe 5 tarpeen vaatiessa):
1. Lataa ajuripaketti täältä (kirjoitushetkellä tuorein versio 2.6) ja pura se omalle Z-levyllesi siihen kansioon, johon aiot ohjelmasi tallentaa. (Esim. Z:\Ohjelmointi\RobotC)
2. Avaa RobotC ja päivitä tarvittaessa uusimpaan versioon (kirjoitushetkellä 3.08).
Tämän jälkeen paina Window -> Menu Level -> ja valitse expert
3. Seuraavaksi mene asetuksiin (View -> Preferences -> Detailed Preferences)
Valitse NXT-välilehti ja rastita seuraavat kohdat:
”Allow 3rd Party Sensors from HiTechnic”
”Allow 3rd Party Sensors from MindSensors”
”Allow Custom Designed Sensors”.
4. Siirry ”Directories”-välilehdelle ja lisää “Directory for user “include” files for platform ‘NXT’” kohtaan se paikka, johon purit ajuripakettisi. (Esim. Z:\Ohjelmointi\RobotC\rdpartyrobotcdr-v2.5).
Lisää “Directory for Source Files” kohtaan RobotC kansiosi. (Esim. Z:\Ohjelmointi\RobotC)
5. Kytke robotti kiinni koneeseen ja päivitä tarvittaessa sen firmware (tämä riippuu siitä, millä ohjelmaversiolla Mindstorms:a on edellisellä kerralla ohjelmoitu. Jos ohjelman saa ajettua normaalisti robottiin, ei tarvetta tehdä tätä).
Kytke robotti kiinni koneeseen ja käynnistä Mindstorms.
Paina RobotC:ssä Robot –> Download Firmware -> Standard File