...
CMR3000-kulmanopeusanturiCMR3000-kulmanopeusanturi
Koodit
PC-Ohjelma
Ohjelma lukee arvot sarjaväylältä sekä näyttää ne reaaliajassa. Haluttaessa ohjelma piirtää arvoista myös kuvaajat reaaliajassa ja tallentaa ne tekstitiedostoon, josta ne saa helposti taulukkolaskentaohjelmaan.
Datan siirtämiseen käytettiin FTDI:n TTL-232R-3V3 -TTL-USB-konvertteria, joka kommunikoi CC430F6137-laudan kanssa USB-väylän kautta. Laitteen toimintaa voi testata esimerkiksi Linuxin Minicom-ohjelmalla. 
Ohjelman päänäkymä. Menossa testi, jossa laitetta heilutetaan nopeasti.
Ohjelmassa on myös asetukset-välilehti, josta voi säätää mm. USB-portin, viestien, kuvaajien ym. asetuksia.
Linux-ohjelmapaketti sisältää asennus- ja käyttöohjeet