You are viewing an old version of this page. View the current version.

Compare with Current View Page History

« Previous Version 9 Next »

Projektin tavoitteena oli suunnitella ja rakentaa kauko-ohjattava, 3,5-metrinen vene ja sen ohjausjärjestelmä. Veneen olisi tarkoitus tulla sotilas- tai pelastuskäyttöön.

Ohjaus veneen päässä toteutettiin Arduino -mikro-ohjaimella. Ohjaustiedot lähettävältä tietokoneelta vastaanotetaan Satel-radiomodeemilla, joka on kiinni sarjaväylässä. Tietojen perusteella ohjataan PWM-lähdöillä kahta sähkötoimista karamoottoria, jotka säätävät vesijetin kauhaa ja suutinta, ja veneen työntövoimana toimivaa sähkömoottoria CAN-väylän viesteillä. Can-väylältä otetaan lisäksi vastaan tietoja mm. akuilta ja GPS:ltä. Vastaanotetut tiedot lähetetään radiomodeemilla takaisin ohjaustietokoneelle.

Arduino koodi

Ohjausyksikön johdotuskaavio

  • No labels
You must log in to comment.