Säätötekniikan tehtäviä

Tehtävänä on tehdä Matlabilla massa-kitka-jousi-järjestelmän siirtofunktio (järjestelmä on vaakasuoralla pinnalla oleva kappale)ja piirtää järjestelmän askelvaste X(s)/F(s). m = 1kg, viskoosikitka on b = 10 Ns/m ja jousen jousivakio k = 20 N/m.
Lisää edelliseen tehtävään asematakaisinkytkentä.
Tehtävänä on tehdä Simulinkilla massa-kitka-jousi-järjestelmän siirtofunktio (järjestelmä on vaakasuoralla pinnalla oleva kappale)ja piirtää järjestelmän askelvaste X(s)/F(s). m = 1kg, viskoosikitka on b = 10 Ns/m ja jousen jousivakio k = 20 N/m.
Lataa Talo.mdl ja TalonAlkuarvot.m tiedostot työtilaan. Tutustu valikkoon ModelExplorer>Talo >Model Workspace>Properites, täällä määrätään alustustiedoston nimi. Muuta alustustiedoston nimi ja kokeile toimiiko vielä. Poista talosta ikkunat, paljonko vaikuttaa lämmityskustannuksiin. Laita sähkön hinnaksi 0.30 Euroa /kWh. Mikä on lämmityskustannus/vuosi. Tuplaa seinien paksuus, mikä on
vaikutus? Muista käyttää komentoja clear workspace ja Reinitialize from source aina sen jälkeen kun muutat .m tiedoston sisältöä.
Muokkaa 3. tehtävästä auton vakionopeussäädön simulaatio. Lisää säätimen lähtöön tehon rajoitus eli yli 100 kW:n tehoa ei saa käyttää kiihdytyksessä. Anna auton massaksi 1500 kg ja tehoksi 100 kW. Piirrä nopeus, pyydetyn voiman ja tehon tuottaman voiman kuvaajat.
....