Ryhmä
Jukka Tamminen
Tomi Koponen
Toni Niittyjoki
Joona Kujala
Tehtävää
1. Hall anturin luku spi liitännän kautta ja kirjoitus can väylään J.T.
- komponenttiluettelo
- tehdään omassa elektroniikkalabrassa Matti Korhonen ???
- Köykkä toimittaa joystickin softan
2. CAN-ohjattu kontaktori
3. CAN-ohjattu shuntti
4. Pienoismalli purjeveneestä, langaton ohjaus TK toimittaa palikat langattomaan testaukseen
SCP-1000 anturi (harjoiteltu Hall anturia varten)
AVR-DVK90CAN1 kehitysalustalla testattu VTI:n SCP1000-paineanturin lukua SPI-väylän kautta. Anturin data (paine,lämpötila) siirretty CAN-viesteihin väylälle.
Testin pohjana on käytetty VTI:n ATMEGA16L prosessorille suunnattua vapaata esimerkki c-koodia. Koodista käytettiin lähinnä oisioita SCP1000 anturin initialisointiin ja asetuksiin. Anturin DRDY-pinniä (data valmista luettavaksi) ei ole fyysisesti kytketty, vaan sen tieto luetaan suoraa anturin rekisteristä. CAN-viestit muodostetaan ATMEL:n esimerkistä opitulla tavalla.
Kontaktori
Kontaktoria varten on kehitetty ohjelmaa, joka lukee can-väylää ja tottelee tietynlaisia can-viestejä. Viestit tunnistetaan tietyn datatavun sisällön ja viestin id:n perusteella. Can viestillä voidaan laittaa haluttu lähtö päälle vapaasta portista tai vaihtoehtoisesti sulkea se.
Tehtävää:
- Kontaktorin logiikan vaatimaa ajastinta tutkitaan parhaillaan.
- AVR:n umpeen kolvatut lähdöt?!
- Vahvistus kontaktoria varten