Projektissa on tarkoitus lukea dataa erilaisilta antureilta (LiDAR, 3D kamera ja tutka). UGV-robotista rakennetaan digitaalinen kaksonen. Autonomisllle robotille kehitetään ohjausalgoritmi, tavoitteena, että se saataisiin oppimaan itse datan perusteella.
Testaus jollain pienellä UGV laitteistolla.
Projektin teettäjä:
Digi-Salama projekti / Antti Liljaniemi
Mevea Oy, Raimo Nikkilä, raimo.nikkila@mevea.com
Projektiryhmä:
4 automaatio opiskelijaa, 4 IT opiskelijaa
Ohjaava opettaja
Aarne Klemetti, Heikki Paavilainen