Optiset anturit
Optisten antureiden toiminta perustuu siihen, että tunnistettava kappale havaitaan sen anturin valonsäteeseen aiheuttamien muutosten perusteella. Tämä voidaan jakaa neljään eri tyyppiseen luokkaan:
-vastaanotin periaate:
kappale toimii itse lähettimenä (esim. kuuma metalli säteilee infrapuna aallonpituudella)
-lähetin-vastaanotin periaate:
kappale katkaisee anturin lähettimen ja vastaanottimen välisen valonsäteen
-suoraan heijastava periaate:
tunnistettavan kappaleen takan on heijastin, josta heijastuvan valonsäteen kappale katkaisee
-v-heijastava periaate:
tunnistettava kappale heijastaa valonsäteen takaisin
Optiset anturit pystyvät tunnistamaan kappaleen materiaalista riippumatta kunhan kappale vaikuttaa valonsäteeseen valitun periaatteen vaatimalla tavalla. Optiset anturit voivat tunnistaa kappaleen pitkienkin matkojen päästä (jopa 8m).