- Suunnittele luokkamalli koneelle. Luokka Kone koostuu luokista Toimilaite ja Prosessi. Toimilaite koostaa luokan Liikeanturi ja VoimaAnturi. Nämä luokat taas perivät luokan Anturi. Tee luokista ensin UML-malli Dia:lla ja sitten Qt:llä.
- Muokkaa mallia siten, että teet luokan dialogi ja laitat sen jäseneksi luokan Kone. Periytä Kone luokasta QThread.
- Korjaa Dialla tekemä malli edellisen tehtävän mukaiseksi.
Lisää anturille jäsenet double vahvistus, double offset, double tulo, double tuloSiYksikkona, double taarattuTuloSiYksikkona, double KeskiarvoistusVektori[10], i , int paikkaVektorissa, double Summa
- Tee käyttöliittymään nappi MittaaTulo ja sille Dialog luokkaan slot Mittaa. Laita myös LineEdit tai lcd, josta voit lukea mitatun arvon.
- Tee Dialog luokkaan signaali MittaaTulonArvo.
- Tee luokkaan Anturi slot void PaivitaTulo();
- Yhdistä signaali MittaaTulonArvo slotiin PaivitaTulo.
- Emitoi (lähetä) signaali MittaaTulonArvo käyttöliittymän slotissa Mittaa.
- Tee luokkaan Anturi signaali LahetaMitattuArvo(double) ja ota se vastaan käyttöliittymässä.
ui
Dialog
Anturi
MittaaTulo->
->Mittaa
MittaaTulonArvo->
->PaivitaTulo
ArvonNaytto<-
<- LahetaMitattuArvo(double)
- Laita jokin arvo emitoimaasi signaaliin LahetaMitattuArvo(double) ja testaa, että arvo tulee näytölle.
- Tee käyttöliittymään Horizontal Slider ja välitä se signaali - slot mekanismilla Anturi- luokan muuttujaan tulo.
- Tee Anturi-luokkaan funktio Paivita. Kutsu tätä edellisessä tehtävässä tekemästäsi slotista.
- Laita Paivita - funktion sisällöksi tuloSiYksikkona=tulo*vahvistu+offset;
- Testaa, että vahvistettu tulo tulee näytölle.
- Tee Umbrello -ohjelmalla UML-malli tähän asti tekemästäsi softasta.
- Tässä tehtävässä toteutamme asynkronisen säikeen, joka lukee anturia ja lähettää signaalilla tiedon käyttöliittymälle. Tee Kone luokkaan run-funktio ja siihen forever toistorakenne. Katso mallia säikeistetystä ohjelmasta.
//tämä luokan esittelyyn QTime displayUpdateTimer;
forever { //Tähän anturin tiedon laskenta if (NayttoAjastin.elapsed() > Paivitysaika) { Nayttoajastin.restart(); emit LahetaAnturinTiedot(Arvo); } } - Tee esimerkki Qwt plot esimerkki.
- Hyödynnä esimerkkiä ja tulosta anturin arvo qwtplotissa.
- Päivitä edellisiä tehtäviä kuvaava Umbrello malli.
- Tutustu Kvaserin simplewrite.c ohjelmaan ja liitä se Qt- dialogiin siten, että voit syöttää ohjelman tiedot dialogsta.
- Tutustu Kvaserin canmonitor.c ohjelmaan ja liitä se Qt- dialogiin siten, että voit syöttää ohjelman tiedot dialogsta.
Overview
Content Tools
Activity