Esimerkki työsäikeen käytöstä sekä funktion lukitsemisesta atomiseksi. Käyttöliittymää on järkevää päivittää n. 30...500 ms:n välein, kun taas ohjattavaa prosessia joudutaan tapauksesta riippuen mittaamaan ja ohjaamaan tarvittaessa paljon useammin. Mekatronisilla laitteilla päivitysväli on tyypillisesti 1...20 ms. Käyttöliittymän päivittäminen saattaa joissain tapauksissa olla hyvinkin raskasta, jos päivitettävänä on paljon grafiikkaa. Tyypillisesti käyttöliittymään päivitetään tapahtumaperustaisesti, kun taas prosessia ohjataan kelloon perustuen. Jos prosessin ohjaus sisältää säätimiä esimerkiksi aikaan perustuvia integraattoreita, niin vakio jaksoaikaan perustuva ohjaus on monesti helpointa toteuttaa.
Seuraavassa on esitetty käyttöliittymän yksinkertaisen toteutuksen lähdekoodi.
#include "dialogi.h"
#include "ui_dialogi.h"
#include <QMessageBox>
Dialogi::Dialogi(QWidget *parent) :
QDialog(parent),
ui(new Ui::Dialogi)
{
ui->setupUi(this);
//yhdistetaan signaalit ja slotit
connect(this,SIGNAL(AsetaTestiarvo(int)),&saie,SLOT(AsetaTestiarvo(int)));
connect(&saie,SIGNAL(PaivitaUi(int)),this,SLOT(VastaanotaArvoSaikeelta(int)));
}
Dialogi::~Dialogi()
{
//sammutetaan säie, jottei tule segmentation faultia
if(saie.isRunning())//onko asynkrooninen säie käynnissä
{
saie.pysayta();//pysäytetään säie
}
delete ui;
}
void Dialogi::changeEvent(QEvent *e)
{
QDialog::changeEvent(e);
switch (e->type()) {
case QEvent::LanguageChange:
ui->retranslateUi(this);
break;
default:
break;
}
}
//haetaan arvo ruudulta
void Dialogi::on_pushButton_clicked()
{
QString apu=ui->lineEdit_2->text();
int apu2=apu.toInt();
emit AsetaTestiarvo(apu2);
}
void Dialogi::on_StartSaie_clicked()
{
QMessageBox msgBox;
if(saie.isRunning())//onko asynkrooninen säie käynnissä
{
msgBox.setText("Säie on jo käynnissä");
msgBox.exec();
}
else
{
saie.start();//käynnistetään säie
}
}
void Dialogi::on_StopSaie_clicked()
{
if(saie.isRunning())//onko asynkrooninen säie käynnissä
{
saie.pysayta();//pysäytetään säie
}
}
void Dialogi::VastaanotaArvoSaikeelta(int arvo)
{
QString apu;
apu.setNum(arvo);
ui->lineEdit->setText(apu);
}
#ifndef DIALOGI_H
#define DIALOGI_H
#include <QDialog>
#include "saie.h"
namespace Ui {
class Dialogi;
}
class Dialogi : public QDialog {
Q_OBJECT
public:
Dialogi(QWidget *parent = 0);
~Dialogi();
Saie saie;
//bool started;
protected:
void changeEvent(QEvent *e);
private:
Ui::Dialogi *ui;
private slots:
void on_StopSaie_clicked();
void on_StartSaie_clicked();
void on_pushButton_clicked();
void VastaanotaArvoSaikeelta(int);
signals:
void AsetaTestiarvo(int);
};
#endif // DIALOGI_H
#include "saie.h"
#include <QDebug>
Saie::Saie(QObject *parent) :
QThread(parent)
{
Testiarvo=0;
runTimer.start();
uiTimer.start();
SaieStop=false;
jaksoaika=1;
ui_paivitysaika=10;
}
// tällä saadaan saie pysaytettya
void Saie::pysayta()
{
SaieStop=true;
}
void Saie::AsetaTestiarvo(int arvo)
{
//suojataan mutexilla sijoitus atomiseksi operaatioksi
QMutexLocker locer(&mutex);
Testiarvo=arvo;
}
void Saie::run()
{
int arvo;
QString msg;
forever
{
if (runTimer.elapsed() > jaksoaika)
{
runTimer.restart();
Testiarvo++;
Testiarvo=Testiarvo+3;
if(uiTimer.elapsed()>ui_paivitysaika)
{
uiTimer.restart();
emit PaivitaUi(Testiarvo);
msg.setNum(Testiarvo);
qDebug()<< msg;//debug informaatiota appöication output ikkunaan
}
}
if(SaieStop==true){break;}
}
SaieStop=false;
}
#ifndef SAIE_H
#define SAIE_H
#include <QThread>
#include <QTime>
#include <QMutex>
class Saie : public QThread
{
Q_OBJECT
public:
explicit Saie(QObject *parent = 0);
int Testiarvo;
bool SaieStop;
QTime runTimer;
QTime uiTimer;
int jaksoaika;
int ui_paivitysaika;
void pysayta();
QMutex mutex;
protected:
//! run function for own real-time thread
void run();
signals:
void PaivitaUi(int);
public slots:
void AsetaTestiarvo(int arvo);
};
#endif // SAIE_H