Tässä projektin osassa oli tarkoitus kehittää langaton mittausjärjestelmä Texas Instrumentsin EM430F6137RF900 mikrokontrollerille. Tarkoituksena oli mitata kiihtyvyyttä sekä kulmanopeutta kolmessa ulottuvuudessa. Työssä antureina käytettiin Murata Electronics Oy:n 3D MEMS kulmanopeusanturia CMR3000 ja kiihtyvyysanturia SCA3100. Järjestelmässä on toisessa mikrokontrollerissa liitettynä molemmat CMR3000 ja SCA3100 -anturit. Tämä mikrokontrolleri-anturi-yhdistelmä lähettää anturien arvoja toiselle laudalle langattomasti. Toinen lauta vastaanottaa arvot ja lähettää ne edelleen sarjaväylää pitkin tietokoneelle, jossa tehdään tarvittavat laskutoimenpiteet saaduille antureiden mittausarvoille.
Laitteisto
Kehitysalusta (EM430F6137RF900)
Anturit:
Ohjeita
Ohjeet CCS projektin luomiseen
Tulokset
CRM3000 + SCA3100 + Qt-softa, arvojen luku ja loggaus
Usean laitteen linkitys + koodi
Projektilinkit
Projektiraportit:
Langaton anturiverkko projektiraportti 2011
Wireless Sensor Network Project Report 2011
Projektiryhmä
- Toni Niittyjoki (toni.niittyjoki@metropolia.fi)
- Pasi Yrjölä (pasi.yrjola@metropolia.fi)
- Joonas Tietäväinen (joonas.tietavainen@metropolia.fi)
- Ari Haverinen (ari.haverinen@metropolia.fi)
- Eemeli Ikonen (eemeli.ikonen@metropolia.fi)
Vastuuopettaja
- Jari Savolainen