|
|
|---|
Määritelmiä
Ohjausteknisesti teollisuusroboteissa on oleellista liikeakseleiden aseman mittaus ja takaisinkytkentä eli servo-ohjaus. Robotteja, joiden akselien liikkeet menevät vain ääriasennosta toiseen ilman paikanmittausta, sanotaan manipulaattoreiksi. Teollisuusrobottien tilastoinnissa robotiksi luokiteltavalta laitteelta vaaditaan vähintään kolmea vapaasti ohjelmoitavaa liikeakselia ja vähintään yhtä työkalua. Myös automaattitrukit eli vihivaunut luetaan usein roboteiksi, mutta niitä ei tilastoida teollisuusroboteiksi.
Yhteisöjä:
Suomen robotiikkayhdistys
Society of Robots
Robotti
Standardin SFS-EN 775 mukaan:
- Automaattisesti ohjattu
- Uudelleenohjelmoitava
- Monikäyttöinen käsittelylaite
- Useita vapausasteita
- Voi olla joko kiinteästi paikalleen tai liikkuvaksi asennettu
Valmistajia