You are viewing an old version of this page. View the current version.

Compare with Current View Page History

« Previous Version 49 Next »

Säätötekniikka

Mitä säätötekniikka (Control Systems Engineering) on? Säätötekniikalla hallitaan esimerkiksi mekaanisen järjestelmän käyttäytymistä siten, että toimilaite tekee sen minkä käyttäjä tai tietokone pyytää.  Laajasti säätötekniikan voidaan ymmärtää olevan systeemien sekä niiden hallintamekanismien ja -rakenteiden analysointia, kehittämistä ja toteuttamista. Suppeasti negatiivisen takaisinkytkennän (säätösilmukan) tutkimusta.

  1. Historiaa
  2. Säätötekniikan perusteita
  3. Lohkokaaviot
  4. Ohjaus ja säätö
  5. Säätimet
  6. Säätimen virittäminen
  7. Siirtofunktiot
  8. Laplace-muunnos
  9. Jousi-kitka-massa siirtofunktiolla ja Simulinkillä
  10. Jousi-kitka-massa siirtofunktio Matlabilla
  11. Pyörivän massallisen akselin simulaatiomalli
  12. Bodediagrammi
  13. Säätötekniikan tehtäviä
  14. Analogisen säätötekniikan verkkokurssi
  15. Esimerkkejä (Carnegie Mellon)
  16. Esimerkki DC-moottori
  17. Esimerkki PID säädin DC-moottorille
  18. Esimerkki PID asemasäädin DC-moottorille
  19. Autotekniikan esimerkkejä
  20. Hardware In the Loop HIL simulointia joissa ohjain esim. ecu on todellinen ja ohjattava prosessi on simuloitu
  • No labels
You must log in to comment.